Грузоподъемность - манипулятор
Cтраница 1
Грузоподъемность манипулятора - величина переменная, зависящая от эксцентриситета груза на столе и расстояния от центра тяжести стола. [1]
 |
Соотношения грузоподъемностей кранов и усилий обслуживаемых ими прессов.| Грузоподъемности кантователей и мостовых кранов в кузнечных цехах. [2] |
Грузоподъемность манипулятора назначается в зависимости от усилия пресса. [3]
Грузоподъемность манипуляторов должна отвечать нормальному ряду грузо-подъемностей. [4]
Грузоподъемность манипуляторов должна отвечать нормальному ряду грузо-подт. [5]
Рекомендуемая грузоподъемность манипуляторов для подачи инструмента приведена ниже. [6]
Для отковки деталей, вес которых значительно превышает грузоподъемность манипулятора, применяется спаренная работа манипулятора и ковочного крана. При этом роль крана сводится к поддержанию заготовки, а манипулятор производит кантовку. [7]
Ниже приведены рекомендуемые величины грузовых моментов в зависимости от грузоподъемности манипуляторов. [8]
ЦБКМ рекомендует максимальное раскрытие клещей определять исходя из размеров прибыльной части слитка, вес которого равен удвоенной грузоподъемности манипулятора. В какой-то степени это отражает известный в практике способ ковки крупных слитков манипулятором совместно с краном. По этим данным и материалам ЦБКМ по определению максимального размера головки составлена табл. 15, где указан диаметр заготовки, при захватывании заготовки таким диаметром башмаки головки предельно сближаются. Для захвата заготовок меньших диаметров применяют вкладыши или клещевые рычаги. [9]
Пружинные уравновешивающие механизмы, помимо устранения взаимовлияния степеней, позволяют скомпенсировать гравитационные составляющие моментов ( веса), в том числе полезного груза, и соответственно снизить требуемую мощность двигателей или повысить грузоподъемность манипулятора. [10]
 |
Структурные схемы универсальных. [11] |
Программно-управляемые универсальные вращатели ( манипуляторы изделия) применяются при роботизированной дуговой сварке для того, чтобы обеспечить выполнение всех швов в оптимальном положении. Грузоподъемность манипуляторов изделия в комплексе для сварки изменяется от десятков килограмм до нескольких тонн. [12]
В первом случае получается более простая и жесткая конструкция, так как отсутствуют сложные передаточные механизмы с длинными кинематическими цепями. Но при этом снижается грузоподъемность манипулятора и ухудшаются его динамические характеристики Кроме того, затрудняется работа в труднодоступных местах из-за подводящих трубопроводов, шлангов и электроприводов. [13]
Привод звеньев погрузочных манипуляторов, являющихся силовыми машинами, как правило, выполняется гидравлическим, что обеспечивает простоту его конструкции, компактность, высокое быстродействие, жесткость по отношению к внешней нагрузке и достаточно высокую позиционную точность. Эти достоинства гидропривода реализуются полнее по мере увеличения грузоподъемности манипулятора и скорости перемещения груза. [14]
Лесоматериалы из карманов-накопителей у сортировочного конвейера с помощью грейферного манипулятора перемещаются и укладываются в шаблоны, в которых формируются пакеты заданных размеров и формы. При скорости передвижения устройства 1 м / с, грузоподъемности манипулятора 1 5 - 2 т и времени цикла манипулятора 60 - 65 с производительность устройства при формировании пакетов из сортиментов длиной 1 5 - 6 5 м составляет в среднем 230 м3 / смену. Обслуживает пакетоформирующую машину один оператор. [15]
Страницы: 1 2