Грузоподъемность - манипулятор
Cтраница 2
Рельсовый манипулятор имеет регулируемые скорости перемещения и вращения поковки, обеспечиваемые ти-ристорным электроприводом постоянного тока; жесткую связь передвижения тележки с рельсовым путем посредством цевочного зацепления; гидравлический механизм быстрой остановки осевого перемещения поковки. Предельные отклонения угла поворота заготовок 1 30 ч - 3, предельные отклонения линейного перемещения 8 ч - 20 мм в зависимости от грузоподъемности манипулятора. [16]
 |
Пульт управления. [17] |
Электрический манипулятор рассчитан на применение в горячих камерах, доступ в которые может быть осуществлен через отверстие в стене. Для монтажа манипулятора требуется труба диаметром 10 дюймов, толщина стены может достигать 6 футов. Грузоподъемность манипулятора при перемещениях в вертикальном направлении 25 фунтов. [18]
Манипулятор изделия как бы дополняет степени подвижности робота, работает с ним по единой программе, управление осуществляется от той же системы. Это предопределяет ограничения на допустимые погрешности позиционирования манипулятора в пределах десятых долей миллиметра, практически такие же, как и для механизма робота. В зависимости от размеров, массы и конструктивных особенностей свариваемого изделия изменяются и требования к количеству степеней подвижности и грузоподъемности манипулятора. [19]
Основой гибкого технологического модуля ( ГТМ) для дуговой сварки обычно является промышленный робот ( манипулятор сварочного инструмента с ПУ), оснащенный программно-управляемым сварочным оборудованием со всеми автоматическими сервисными устройствами, включая средства автоматической очистки горелки от брызг. Последние в зависимости от принципа построения и состава технических средств могут иметь вид гибких автоматических линий, участков и цехов. Действительно, дополнением ГТМ манипуляторами получают РТКДС. Следует отметить, что тип и грузоподъемность манипуляторов изделия существенно зависит от конструктивных особенностей и техники сварки конструкций данного типа. Поэтому требуемое разнообразие типов манипуляторов изделия значительно больше требуемого разнообразия ГТМ. Так как структура РТКДС зависит и от организации производственного процесса, то число вариантов РТКДС может быть еще больше. [20]
В связи с широкой автоматизацией технологических процессов в различных отраслях промышленности значительно увеличилось количество автоматов, включающих механизмы позиционирования. Условия работы механизмов позиционирования здесь еще менее изучены, что определяет ошибки при проектировании и недоиспользование имеющихся возможностей по повышению точности, быстродействия и грузоподъемности манипуляторов. [21]
Страницы: 1 2