Cтраница 1
Группы звеньев п механизмы, имеющие только общие пассивные связи, являются статически опредолчмыми относительно сил, лежащих в плоскости механизма. [1]
Группу параллельно включенных звеньев можно заменить одним сложным звеном, передаточная функция которого равна сумме передаточных функций отдельных звеньев. [2]
Для группы звеньев, по которой распространяется сигнал q2i и которая состоит из замещающих звеньев М2, М ] 2 и объектов регулирования Р22 и Р12 ( фиг. [3]
Такие группы звеньев, как известно, называются структурными группами или группами Ассура. Структурные группы можно присоединять не только к соседним звеньям, но и к любым звеньям основной кинематической цепи, число степеней свободы при этом не изменяется. [4]
Если же группа звеньев является структурной группой Ассура, обладающей тем важным свойством, что в ней число степеней свободы равно числу условий связи Зтг 2 / 72, то она будет статически определимой с числом неизвестных, равных числу уравнений. [5]
Является ли группа звеньев, представленная на фиг. Группа состоит из 4 звеньев. Звенья /, 2, 3 подвижные, а звено 4 неподвижное. [6]
По классификации И. И. Артоболевского группы звеньев делятся на классы в зависимости от числа сторон имеющегося в группе действительного или возможного замкнутого контура. [7]
Так как каждая группа звеньев а ограничена звеньями Ь, такое предположение вполне логично. [8]
По классификации И. И. Артоболевского группы звеньев делятся на классы в зависимости от числа сторон имеющегося в группе действительного или возможного замкнутого контура. [9]
Более сложные комбинации групп звеньев иногда трудно отнести к какому-либо роду вообще. В связи с этим более полезным является разделение по классам структурных групп, из которых может быть составлен механизм. [10]
Более сложные комбинации групп звеньев иногда трудно отнести к какому-либо роду вообще. В связи с этим более полезным является разделение по классам структурных групп, из которых может быть составлен механизм. [11]
Действие на звенья группы отсоединенных звеньев заменим давлениями этих звеньев: Р12, проходящим через центр вращательной пары В, и РЫ, направленным перпендикулярно направляющей пары D. Под действием всех этих сил группа находится в равновесии. [12]
Механизмом называется система ( группа сочлененных звеньев), имеющая одну степень свободы н могущая совершать движение с циклом. Всякий механизм состоит из звеньев и кинематических пар. Тело, укоторого взаимное расположение точек определяется заданными условиями связи, входя в состав механизма, называется его звеном. [13]
Вводя эквивалентные звенья вместо групп звеньев, охваченных параллельными связями, можно выполнять преобразование многоконтурных структурных схем в эквивалентные им одноконтурные. Для такой преобразованной схемы операторы и коэффициенты передач элементарных звеньев заменяются более сложными выражениями для эквивалентных звеньев. [14]
![]() |
Реакция в шарнире.| Реакция в поступательной паре.| Реакция в высшей паре. [15] |