Группа - звено
Cтраница 3
 |
Схема четырехзвенного шарнир.| Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма общего вида. 1 - кривошип. 2 - шатун. 3 - ползун. 4 - направляющая. [31] |
Посмотрим, как получить в результате присоединения группы звеньев с двумя - переменными параметрами один замкнутый векторный контур. Для этого к ведущему звену и к стойке присоединим два звена, образующих вращательную кинематическую пару. [32]
Посмотрим, как получить в результате присоединения группы звеньев с двумя переменными параметрами один замкнутый векторный контур. Для этого к ведущему звену и к стойке присоединим два звена, образующих вращательную кинематическую пару. [34]
Применяя изложенные выше приемы построения результирующих характеристик группы звеньев при последовательном и параллельном соединениях, а также для звеньев с обратными связями, мы можем построить статическую характеристику для системы регулирования в целом. Такая статическая характеристика, представляющая зависимость регулируемой величины от нагрузки объекта, называется регулировочной характеристикой системы. [35]
Иногда можно идеализировать С-часть системы в виде группы звеньев обычного типа, последовательно соединенных с звеном запаздывания. Распространение теорем об оптимальном процессе на такие случаи при некоторых дополнительных условиях не представляет значительных затруднений. [36]
 |
К применению критерия Найквиста. [37] |
Будучи присоединенным последовательно к другому звену или группе звеньев, звено запаздывания увеличивает угол сдвига пропорционально частоте сигнала. Это приводит к тому, что даже абсолютно устойчивое апериодическое звено 1-го порядка, соединенное последовательно с запаздывающим звеном, может образовать неустойчивую замкнутую систему. [38]
При образовании нового механизма на двухзвенный механизм наслаиваются последовательные группы звеньев, которые Добровольский называет цепями наслоения. Эти цепи называются ассуровыми в том случае, если они при своем присоединении к первоначальному механизму не изменяют его первоначального числа степеней свободы. Таким образом, Добровольский распространил принцип построения цепей, выработанный Ассуром для плоских механизмов, на любые пространственные механизмы. Остальные цепи, которые, будучи присоединены к основному механизму, изменяют число степеней свободы, Добровольский называет неассуровыми и делит на порядки положительные и отрицательные в зависимости от того, увеличивают они или уменьшают число степеней свободы и на сколько единиц. С этой точки зрения ассуровы цепи могут быть названы цепями нулевого порядка. [39]
Поэтому целесообразно заменить объект регулирования цепочкой из двух групп последовательно включенных звеньев: звена с запаздыванием т 65 сек. Переходная характеристика второй группы звеньев получается путем смещения реальной характеристики влево на 65 сек ( фиг. Полученную кривую аппроксимируют методом логарифмических характеристик. [40]
Поэтому целесообразно заменить объект регулирования цепочкой из двух групп последовательно включенных звеньев: звена с запаздыванием т 65 сек и цепочкой звеньев высокого порядка. Переходная характеристика второй группы звеньев получается путем смещения реальной характеристики влево на 65 сек ( фиг. Полученную кривую аппроксимируют методом логарифмических характеристик. [41]
Обратные связи применяются и в промежуточных звеньях или группах звеньев системы для видоизменения их характеристик и динамических свойств. [42]
Следовательно, при достаточно большом коэффициенте передачи звена, группы звеньев или системы в целом, охваченных обратной связью, динамические свойства соединения определяются только динамическими свойствами цепи обратной связи, которая в этом случае называется глубокой обратной связью. [43]
Будем исходить из предположения, что при наличии в группе двухшарнирного звена или двух внешних шарниров неизвестную реакцию во внешнем шарнире можно разложить на составляющие, нормальную Р, действующую вдоль линии, соединяющей центры шарниров, и тангенциальную Р перпендикулярно Рп. Если теперь составить уравнение моментов относительно центра второго, шарнира, то в него войдет только неизвестная по величине тангенциальная составляющая, потому что момент нормальной составляющей равен нулю. [44]
Будем исходить из предположения, что при наличии в группе двухшарннрного звена или двух внешних шарниров неизвестную реакцию во внешнем шарнире можно разложить на составляющие, нормальную Рп, действующую вдоль линии, соединяющей центры шарниров, и тангенциальную F перпендикулярно Рп. Если теперь составить уравнение моментов относительно центров второго шарнира, то в него войдет только неизвестная по величине тангенциальная составляющая, потому что момент нормальной составляющей равен нулю. [45]
Страницы: 1 2 3 4