Трехповодковая группа

Cтраница 2

Механизм с трехповодковой группой, один поводок которой присоединен к стойке, можно рассматривать, как соединение двух нулевых механизмов трехзвенной неассуровой цепью. Так же может быть исследован механизм с замкнутой цепью; другого варианта этого механизма быть не может. [16]

Ассур начинает исследование трехповодковой группы после анализа механизмов, включающих лишь диады. [17]

На рис. 17.6 приведена трехповодковая группа, присоединенная шарнирами D, F и Е к звеньям р, q и г механизма. Предполагаем реакции в шарнирах D, F и Е разложенными на нормальные Рп, направленные по линиям DA, ЕС и FB, и соответственно тангенциальные Р, направленные к ним перпендикулярно. [18]

На рис. 17.6 приведена трехповодковая группа, присоединенная шарнирами D, F и Е к. Предполагаем реакции в шарнирах D, F и Е разложенными на нормальные Рп, направленные по линиямDA, ЕС и FB, и соответственно тангенциальные Р, направленные к ним перпендикулярно. Нормальные составляющие реакций во внешних шарнирах D, F и Е поводков направлены вдоль линии шарниров, поэтому моменты их относительно точек А, В и С равны нулю, н В урав - Рие. [19]

Если в механизм входит трехповодковая группа, то для - определения скоростей и ускорений точек ее звеньев следует применять метод ложных положений картин относительных скоростей и ускорений или особые точки Ассура. [20]

Для нахождения положения звеньев трехповодковой группы используют методику, заключающуюся в следующем. [21]

Развитием одного из поводков трехповодковой группы в базисное звено можно получить четырехповодковую группу. На рис. 97 изображена схема механизма с четырехповодковой группой. [22]

При включении в механизм трехповодковой группы необходимо применять метод ложных положений картины относительных ускорений или использовать особые точки Ассура. [23]

III класса 3-го порядка или трехповодковая группа со звеном 4, входящим в три кинематические пары; такое звено называют базисным. Наиболее простая такая группа ( с одними вращательными парами) изображена на рис. 2.15 в. В частном случае базисное звено 4 может быть прямолинейным, а некоторые кинематические пары могут быть поступательными. [24]

К определению направляющей [ IMAGE ] Условное смещение направ. [25]

Пусть, например, дана трехповодковая группа III класса BCDEFG ( puc. Положения точек В, Е и G заданы, так как группа концевыми элементами В, Е и G входит в кинематические пары с звеньями 1, 5 и 7 основного механизма. Требуется определить положение остальных точек. Как и для механизмов II класса, разъединяем один из шарниров безисного звена 3, например шарнир в точке F. Тогда системы звеньев BCDE и QF приобретают каждая одну степень подвижности, и обе эти системы, если сделать неподвижными звенья 1, 5 и 7, как бы превращаются в самостоятельные механизмы с одной степенью подвижности. Система BCDE ( рис. 261) становится механизмом II класса, а система GF-механизмом 1 класса. Находим траекторию X - X точки F, принадлежащей шатуну CD четырехзвенного шарнирного механизма BCDE, которая носит название шатунной кривой. Находим, далее, траекторию TJ - TJ точки F звена GF. [26]

Кинетостатика трехповодко - [ IMAGE ] Кинетостатика трехповодковой группы с внутренней поступатель - вой группы с внешней поступательной ной парой парой. [27]

При замене одного внутреннего шарнира трехповодковой группы поступательной парой процесс вычисления реакций в кинематических парах несколько видоизменяется. [28]

Переходя к определению усилий в трехповодковой группе ( рис. 19), предполагаем, что силы, действующие на группу, приведены к четырем: на трехшарнирное звено действует сила Р1; а на поводки - соответственно PI, Р %, РЗ - Раскладываем силу PI по двум каким-либо шарнирам, например G и F. В соответствии с этим строим диаграмму сил, причем придерживаемся такого порядка, чтобы сила / помещалась между силами Р и Р2 со - ставляющие которых будут приложены в тех же точках F и G. Предполагая, что каждая из сил Р приложена к какой-то из точек а, Ь, с, d, взятых на линии действия силы, складываем затем силы Р по шарнирам, образующим с точками а, Ь, с, d треугольники, и определяем напряжения в поводках по методу Кульмана путем построения веревочного многоугольника. [29]

Виды структурных групп. [30]

Страницы: 1 2 3 4