Трехповодковая группа
Cтраница 4
 |
Кинематическая схема механизма с трехпо-водковой группой с одними вращательными парами.| Кинематическая схема механизма с четырехповодковой группой. [46] |
Заменяя вращательные пары поступательными, можно получить много разновидностей трехповодковых групп. [47]
Различное взаимное расположение вращательных и поступательных пар в составе трехповодковых групп Ассура может определять и другие возможные виды механизмов с пятью подвижными звеньями и семью парами. [49]
Отсюда следует, что выводы, сделанные в отношении трехповодковой группы, справедливы и для рассматриваемой группы Ассура. При решении задачи о положениях звеньев для четырехзвенных групп Ассура различных модификаций, содержащих как вращательные, так и поступательные пары, установлено, что она сводится к одному алгебраическому уравнению шестой, четвертой, второй или первой степени в зависимости от числа и расположения поступательных пар. [50]
Заменяя вращательные пары поступательными, можно получить много разновидностей трехповодковых групп. [51]
Значительно сложнее обстоит дело с механизмами, имеющими в своем составе трехповодковые группы. Ассур указывает, что на занятиях по прикладной механике, которые он проводил в первый год своей работы в Политехническом институте, он делил упражнения на две группы, в зависимости от того, содержат ли соответствующие механизмы трехповодковую группу или нет. [52]
А % и С дает нам диаграмму равновесия сил, во втором узле трехповодковой группы. [53]
Простое решение задачи о построении планов скоростей и ускорений для механизмов с трехповодковыми группами можно получить, применяя метод особых точек, предложенный русским ученым Ассуром. [54]
Аналогичные рассуждения и построения выполняют для определения ускорений точек в механизме с трехповодковой группой. [55]
Страницы: 1 2 3 4