Использование - сварочная дуга
Cтраница 2
Производительность сварки под слоем флюса в 5 - 20 и более раз выше по сравнению с ручной. Это достигают за счет увеличения плотности тока, увеличения скорости сварки и повышения коэффициента использования сварочной дуги, повышения коэффициента наплавки и уменьшения количества присадочного металла. [16]
 |
Принцип работы тактильного датчика. [17] |
Работы в области датчиков для адаптации сварочных роботов ведутся в четырех основных направлениях: создание электромеханических датчиков и устройств прямого копирования; создание индукционных датчиков; создание сенсорных систем с использованием сварочной дуги в качестве датчика; создание видеосенсорных систем. Конструктивные особенности и принципы работы перечисленных датчиков рассмотрены в гл. [18]
При дуговой сварке других видов параметры дугового процесса имеют значительную случайную составляющую и выделение информации о положении поверхности изделия существенно усложняется. В ряде случаев для получения приемлемой точности оказывается необходимо применение интеграла измеряемого сигнала и методов, основанных на анализе случайных процессов. Следящие системы для наведения электрода на линию соединения, в которых в качестве датчика используется сварочная дуга, стали интенсивно развиваться только после появления микроэлектронной техники и необходимости создания средств адаптации для сварочных промышленных роботов, применительно к которым преимущества использования сварочной дуги в качестве датчика имеют решающее значение при выборе методов и Технических средств адаптации. В большинстве известных систем рассматриваемого типа для сварки плавящимся электродом в качестве информационного параметра используется сила сварочного тока. При сварке неплавящимся электродом с применением источника питания с крутопадающей характеристикой более информативным параметром оказывается напряжение на дуге. [19]
Страницы: 1 2