Cтраница 2
![]() |
Приемы введения программы при обучении робота в зависимости от. [16] |
Гидравлический привод позволяет управлять перемещением инструмента, но наличие гидросистемы с высоким давлением масла несет угрозу появления течи вследствие нарушения герметичности в процессе эксплуатации. Электропривод требует использования сложных безлюфтовых редукторов, но зато он проще в обслуживании и обеспечивает высокое быстродействие и точность. Поэтому этот тип привода в настоящее время используют, как правило, в сварочных роботах. [17]
Концевые муфты для этих систем должны рассчитываться с учетом сопротивления применяемого в линии высокого давления масла. На рис. 3 - 38 показана типовая концевая муфта двухкамерного типа с внутренним буши Пгом, воспринимающим на себя давление масла. На рис. 3 - 39 показана типовая концевая муфта однокамерного типа с одной фарфоровой рубашкой, воспринимающей давления масла. [19]
Наличие разветвленной сети маслопроводов вблизи горячих частей турбины и паропроводов, особенно при высоком давлении масла, представляет большую пожарную опасность. [20]
Источники давления ( нагнетательные агрегаты) гидравлических зажимных устройств подразделяются на механо-гидравлические, в которых высокое давление масла создается насосами, приводимые в действие вручную ( усилие до Ю кгс); пневмогидравличе-ские, электрогйдравлические. [21]
Под действием давления сжатого воздуха поршень вместе со шток-плунжером движется вправо, создавая при этом высокое давление масла во всей гидравлической системе. [22]
Вычисление rs - сопротивления экранирующей ленты вместе с проволокой скольжения для кабеля в трубе под высоким давлением масла производится следующим образом. [23]
Пневмогидравличеекие приводы служат для преобразования сравнительно низкого давления воздуха ( 4 - 6 ати) в высокое давление масла ( до 50 ати) и для подачи последнего к рабочим гидроцилиндрам, воздействующим на звено связи зажимного устройства приспособления. [24]
![]() |
Клапан - отсекатель К26А. [25] |
Таким образом, пилотные-клапаны 8 и 9 открываются по-разному: клапан 8 при отжатии пружины за счет высокого давления масла в гидроусилителе, клапан 9 - наоборот, за счет распрямления пружины при низком давлении масла. [26]
Таким образом, пилотные клапаны 8 и 9 открываются по-разному: клапан 8 при отжатии пружины за счет высокого давления масла в гидроусилителе, клапан 9 - наоборот, за счет распрямления пружины при низком давлении масла. [27]
![]() |
Ограничитель грузового момента крана К-102. [28] |
Контакты замыкают цепь электромагнита 3, якорь которого перемещает гидравлический золотник 4; цилиндр 5 посредством трубопровода 6 сообщается с полостью высокого давления масла. Поршень цилиндра перемещается, и при помощи углового рычага 7, встроенного в рычажную систему переключения, выключается муфта сцепления дизеля с трансмиссией и включается тормоз. [29]
Пневмогидравлические приводы служат для преобразования сравнительно низкого давления воздуха, поступающего из заводской сети ( 4 - 6 am), в высокое давление масла ( до 50 am) и для подачи последнего к рабочим гидравлическим цилиндрам, воздействующим на звено связи зажимного устройства приспособления. [30]