Cтраница 3
В отличие от простых контуров регулирования в самонастраивающихся контурах обратные связи по отклонению перекрещиваются с обратными связями по возмущению. Другими словами, корректирующий сигнал от датчика размера изменяется датчиком возмущения. [31]
В главе I мы условились считать простыми те контуры регулирования, в которых обратные связи по отклонению и по возмущению не перекрещиваются. Другими словами, на корректирующий сигнал от датчика размера не влияет сигнал от датчика возмущения. [32]
На блок-схеме ( рис. 62) показаны: устройство управления, моделирующее запоминающее устройство и блок преобразователей Пр с исполнительными механизмами ИМ. Устройство управления включает в себя пульт управления ПУ, датчики размеров сортируемых бревен ( датчика длины / и диаметра а), блок выработки кодов адресов К и центроискатель Ц И с фотодатчиком. [33]
Систематическая погрешность прибора, определяемая собственными колебаниями подвижной системы, выявляется при рассмотрении переходной функции прибора с типовым воздействием на входе. Для приборов автоматического контроля размеров типичными воздействиями на входе датчика размера являются скачкообразное воздействие, характерное для ряда контрольно-сортировочных автоматов, и синусоидальное воздействие, характерное для контроля размера в процессе обработки. [34]
![]() |
Функциональная схема системы.| График мощности шлифования желобошлифовального станка за цикл работы. [35] |
Можно считать, что эта система имеет на входе начальный припуск изделия / аач, из которого в процессе шлифования вычитается снимаемый припуск / с. Оетавшийся припуск изделия Д / / нач - / с измеряется датчиком размера изделия ДРИ, сигнал которого подается в узел задающего напряжения электропривода подачи УЗП. [36]
Простая система программного управления высшего типа с местной комбинированной обратной связью как по отклонению, так и по возмущению должна строиться на двух датчиках обратных связей, один из которых должен быть обязательно датчиком размера обрабатываемой детали. [37]
Пульт управления служит для ввода данных о качественных признаках поступающих на транспортер бревен. Оператор пульта управления путем нажатия соответствующих кнопок вводит указанные данные в устройство выработки кодов. В это же устройство от датчиков размеров вводятся данные о размерах поступающих бревен. [38]
При этом для повышения быстродействия и для запоминания команд электронное реле выполняется либо на триггерных ( спусковых) схемах, либо на тиратронах. Такие реле могут быть основаны па различных принципах действия. Наиболее употребительны: пневматические ( см. Датчик размеров пневматический), индуктивные ВЧ ( см. Измерения возбуждением вихревых токов), емкостные ( см. Датчик емкостный), фотоэлектрические. [39]
При этом для повышения быстродействия и для запоминания команд электронное реле выполняется либо на триггерных ( спусковых) схемах, либо на тиратронах. Такие реле могут быть основаны на различных принципах действия. Наиболее употребительны: пневматические ( см. Датчик размеров пневматический), индуктивные ВЧ ( см. Измерения возбуждением вихревых токов), емкостные ( см. Датчик емкостный), фотоэлектрические. [40]
Система программного управления ( рис. 1) состоит из цифрового измерительного устройства, блока логических операций и привода поперечного суппорта на базе шагового Двигателя ШД. Работа системы в целом состоит из двух самостоятельных этапов - ввода информации и ее отработки. Из устройства задания базового кольца УЗБК вносится информация в цифровой форме в реверсивную счетную декаду РСД. Отклонение размера от базового кольца измеряется датчиком размера кольца ДРК и кодируется аналого-цифровым преобразователем АЦП. Унитарный код АЦП поступает в РСД, режим работы которого определяется устройством знака отклонения базового кольца ЗОБК. [41]
Разработано много их модификаций ( см. фиг. III, 37 - III, 45), в том числе и многопредельные, предназначенные для сортировки деталей по размерам на несколько групп. Погрешность срабатывания не превосходит 0 1 мк. Точность индуктивных датчиков находится в пределах 0 1 - 1 мк. Недостатком рассмотренной конструкции датчиков размеров является механический контакт с поверхностью контролируемой детали. В некоторых случаях, например при контроле деталей в процессе обработки, наличие такого контакта не только неудобно, но и недопустимо. Разработаны многочисленные принципы построения датчиков размеров, свободные от этого недостатка. [42]
Разработано много их модификаций ( см. фиг. III, 37 - III, 45), в том числе и многопредельные, предназначенные для сортировки деталей по размерам на несколько групп. Погрешность срабатывания не превосходит 0 1 мк. Точность индуктивных датчиков находится в пределах 0 1 - 1 мк. Недостатком рассмотренной конструкции датчиков размеров является механический контакт с поверхностью контролируемой детали. В некоторых случаях, например при контроле деталей в процессе обработки, наличие такого контакта не только неудобно, но и недопустимо. Разработаны многочисленные принципы построения датчиков размеров, свободные от этого недостатка. [43]