Cтраница 2
![]() |
Резисторный фазовращатель - интерполятор. [16] |
Цифровые датчики линейных перемещений накапливающего типа являются простыми и надежными устройствами, широко применяемыми в различных отраслях техники. [17]
Гнезда Цифровой датчик ( 5 - 16 / 9 - 10) являются источниками постоянных импульсов тока на всех цифровых позициях согласно обозначению гнезд во время каждого цикла. Используются гнезда для коммутации подачи позиционных импульсов тока во время сортирования и выборки карт с определенными значениями признаков. [18]
![]() |
I Двоичные коды и соответствующие им кодовые рисунки. [19] |
Емкостной цифровой датчик состоит из изоляционного диска с электропроводным кодовым рисунком и емкостных съемников сигналов, выполненных в виде плоских электродов, расположенных против поверхности диска вдоль радиуса. Для повышения четкости на поверхность дяска, не покрытую кодовым рисунком, наносится изолированный от последнего заземленный электропроводный слой. Код с преобразователя может быть снят по одному каналу. Для этой цели каждую из пластин соединяют с генератором определенной частоты, а сигнал снимается с общего кодового рисунка. [20]
Все цифровые датчики строятся на основе метода считывания. При этом методе кодовые комбинации, соответствующие всем возможным значениям выходной цифровой величины, воспроизводятся заранее на квантованной шкале. [21]
Тип цифрового датчика выбирается в соответствии с сигналом с цифровой части регулятора, в соответствии с этим так же определяются типы и параметры цифро-аналогового преобразователя. В основу построения таких преобразователей может быть заложен электромагнитный, электродинамический и магнитоэлектрические принципы. В этих системах на подвижный элемент действует усилие, вызываемое взаимодействием магнитных потоков, создаваемых токами, протекающими в катушке управления, с магнитными потоками основной системы, а также усилие противодействующей пружины. Линейность между входным электрическим сигналом и перемещением подвижного элемента достигается конструкцией магнитной системы и характеристикой пружины. [22]
![]() |
Схемы элементов импульсного ( а и кодового ( б датчиков. [23] |
Применение цифровых датчиков обратной связи в робототехничес-ких системах, построенных на цифровых принципах управления, весьма целесообразно, так как исключает необходимость аналого-цифровых преобразований, которые часто снижают точность и плавность движений манипулятора. [24]
![]() |
График зависи - щении шкалы. Для устранения мости погрешности от - ложных кодов существует три ме-квантования по уровню. [25] |
Недостатком цифровых датчиков пространственного перемещения является возможность появления при считывании ложных кодов. [26]
![]() |
Схемы элементов импульсного ( а и кодового б ] датчиков. [27] |
Применение цифровых датчиков обратной связи в робототехничес-ких системах, построенных на цифровых принципах управления, весьма целесообразно, так как исключает необходимость аналого-цифровых преобразований, которые часто снижают точность и плавность движений манипулятора. [28]
В цифровых датчиках используется комбинация релейных элементов, переключающих выходные цепи по определенной программе при изменении входной величины. Комбинация сигналов, могущих принимать только два значения ( 0 и 1), однозначно определяет, в принятой системе двоичного исчисления, входную величину. [29]
В качестве магнитных цифровых датчиков используются индуктивные и трансформаторные цифровые датчики. [30]