Cтраница 4
Основными элементами системы являются ( рис. 6 - 13) цифровой датчик ЦД, обеспечивающий измерение выходной координаты, цифро-аналоговый преобразователь Ц А, на входе которого суммируются сигналы цифрового датчика и вычислительной части регулятора, и электрогидропривода, в состав которого входят электрогидро-преобразователь ЭГ, гидроусилитель ГУ и гидравлический исполнительный механизм ГИМ. [46]
![]() |
Схема потенциометрического датчика. [47] |
В последнее время в следящих приводах роботов чаще стали применяться цифровые датчики обратной связи - импульсные фотоэлектрические и кодовые. [48]
Программу девятого уровня приоритета реализуют каждые 24 ч по сигналу цифрового датчика времени. [49]
По своему устройству и принципу действия импульсные датчики близки к цифровым датчикам ( см. § 5 - 3, я. Цифровые датчики имеют более сложную квантованную шкалу и большее число воспринимающих органов. [50]
Гнезда 10 - 1 / 18 - 19 объединены общим названием Цифровой датчик. Они предназначены для получения числовых импульсов от 1 до 9, не вводимых с перфокарт. [51]
Аналого-цифровые преобразователи, основанные на принципе считывания, строятся в виде цифровых датчиков. В цифровых датчиках заранее воспроизводятся кодовые комбинации, соответствующие всем возможным значениям выходного сигнала в цифровой форме. Любому значению аналоговой входной величины соответствует определенная кодовая комбинация. Для получения цифрового значения выходной величины достаточно опросить данную кодовую комбинацию. [52]
Перемещение выходного штока исполнительного механизма и соединенной с ним подвижной части цифрового датчика вызывает изменение выходного сигнала цифрового датчика. Этот сигнал, используемый в качестве сигнала обратной связи по положению, обеспечивает высокую точность цифровых электрогидравлических следящих систем. [53]
![]() |
Схема импульсного тахогенератора. [54] |
Кроме рассмотренных выше аналоговых датчиков скорости в замкнутых схемах все шире применяются цифровые датчики, сигналы которых могут непосредственно поступать в цифровые схемы управления. Применение таких датчиков позволяет повысить точность регулирования скорости исполнительных органов рабочих машин и механизмов. [55]
С помощью гнезд 19 - 11 / 15 передают числа из регистров цифрового датчика в сумматор с плюсом. [56]
Устройства связи с объектом ( УСО) позволяют подключать к машине до 2048 аналоговых и цифровых датчиков с технологического процесса и передать на объект до 512 аналоговых или релейных управляющих сигналов. Машина СМ-2 обладает большим быстродействием, чем СМ-1, имеет больший объем оперативной naMfljH и устройства долговременной памяти на дисках и магнитофонах. [57]
Особое преимущество имеет использование цифрового регулятора в системах, в которых измерение осуществляется с помощью частотных и цифровых датчиков. [58]
Селектор считается выбранным, если в соответствующее гнездо X - 0 датчика селекторов или в гнездо цифрового датчика селекторов поступил импульс. Селектор переключается на передающие гнезда в момент поступления импульса и остается в этом состоянии на протяжении перфорации всей карты. Для выбора селектора могут быть использованы гнезда Чтения или даже Интерпретирующего эмиттера. Если селектор выбран, то все пять его позиций переключаются одновременно. [59]