Cтраница 2
![]() |
Функциональные схемы цифровых систем регулирования скорости электропривода. [16] |
Использование цифровых систем регулирования скорости имеет преимущество перед другими цифровыми системами, обусловленное наличием относительно простых импульсных датчиков скорости вращения. [17]
ЦЗС - цифровой задатчик скорости; ЦИР - цифровой интегральный регулятор; ИДС - - импульсный датчик скорости; ПЧН - преобразователь частота - напряжение; АСР - аналоговая часть системы регулирования скорости; М - электродвигатель; ЦИС - цифровой измеритель скорости; ЦП - цифровой индикатор. [18]
В данной схеме так же, как и в схеме на рис. 7.13, а, применен импульсный датчик скорости НДС, который вырабатывает последовательность импульсов с частотой / д с & д ссо. [19]
![]() |
Упрощенная функциональная схема цифровой следящей системы. [20] |
Резкое увеличение точности цифровых систем стабилизации скорости по сравнению с непрерывными системами объясняется прежде всего более высокой точностью импульсных датчиков скорости, выполненных на базе частотных та-хогенераторов, по сравнению с обычными тахогенераторами постоянного и переменного тока. Существенный выигрыш в точности дает также цифровая форма задания требуемого значения скорости Q в виде числа и3 и вычисление сигнала ошибки и в цифровой форме. [21]
Сигнал задания частоты вращения п3 с задатчика ЗС и сигнал обратной связи по частоте вращения двигателя пдв, снимаемый с импульсного датчика скорости НДС через преобразователь частота - напряжение ПЧН, подаются на вход регулятора частоты вращения PC. Заданное значение частоты тока статора / х вводится в ЗГ с помощью регулятора скольжения PS, на входе которого алгебраически суммируются сигналы, пропорциональные частоте вращения ротора fp пдв и частоте тока ротора / 2 s Дп. Поэтому сигнал на выходе регулятора скольжения пропорционален частоте тока статора fi fp - / 2; знак плюс относится к двигательному, а знак минус - к тормозному режимам работы системы электропривода. Значение / 2, определяющее максимальный момент двигателя, ограничено максимальным значением выходного напряжения регулятора РЧ. Заданное значение тока статора, зависящее от / 2 в соответствии с выражением ( 90) и рис. 52, а реализуется в схеме функциональным преобразователем ФП, что обеспечивает постоянное значение магнитного потока во всем диапазоне изменения частоты и нагрузки. Основной недостаток рассмотренной системы электропривода заключается в необходимости изменения зависимости / х / ( fz) ( см. рис. 52, а) для каждого конкретного двигателя, что вызывает усложнение конструкции функционального преобразователя ФП. [22]
В состав весов входят следующие основные устройства и аппаратура: весовой транспортер со встроенным под ленту тензометрическим весоизмерительным-и нерегулируемым приводом с асинхронным двигателем и импульсным датчиком скорости, контрольные подвески, борта и ограждающие кожухи, формирующая воронка, электрооборудование. [23]
На рис. 7.13, а изображена функциональная схема цифровой системы с пропорциональным управлением. В этой системе применен импульсный датчик скорости НДС, вырабатывающий сигнал / д с, который представляет собой последовательность импульсов неизменной амплитуды и длительности. Частота импульсов сигнала / д с пропорциональна скорости двигателя М: / д с / гд сш. [24]