Cтраница 2
Из курса геометрии известно, что при аффинном отображении отрезки переходят в отрезки, а коллинеарные векторы - в кол-линеарные с тем же отношением. Отсюда, в частности, следует, что параллелограммы переходят в параллелограммы, причем если два параллелограмма получаются один из другого параллельным переносом, то то же верно и для их образов. [16]
В основе механизма лежит четырехзвенный инверсор Гарта, образующий антипараллелограмм CKLG с центром инверсии в точке А. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку At а точка Е описывает прямую q - q, образующую угол 90 к направлению AN. Звено 5 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма АСОВ и CEFD, При вращении звена / вокруг неподвижной оси N звено 5 движется прямолинейно поступательно и ось EF авеия 5 скользит вдоль прямой q - q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ, Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси А, а звено 3 - вокруг неподвижной оси В. [17]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: HC CE EK KH DF; AC AK BD; EF CD АВ и GH GA. В основе механизма лежит шести-звенный инверсор Поселье - Липкина, образующий ромб НСЕК и ромбоид АСНК. Точка Я описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q - q, образующую угол 90 с направлением AG. Звено 6 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма АСОВ и CEFD. При вращении звена / вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q - q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 10 и / / вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3-вокруг неподвижной оси В. [18]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: LHNE KH CE DF; АК AC AL AN BD, HG AG и CD - EF. В основе механизма лежит шести-звенный инверсор Перролаца, образующий два ромбоида ALHK, и ACEN с центром инверсии в точке А. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q - q, образующую угол 90 к направлению AG. Звено 5 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма ACDB и CEFD. При вращении звена / вокруг неподвижной оси G звено 5 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q - q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 7 к 11 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 - вокруг неподвижной оси В. [19]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: LH NE KH CE DF; AKAC AL AN BD; HG AG и CD - EF. В основе механизма лежит шести-звенный инверсор Перролаца, образующий два ромбоида ALHK. Звено 5 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма ACDB и CEFD. При вращении звена / вокруг неподвижной оси G звено 5 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q - q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 7 и 11 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 - вокруг неподвижной оси В. [20]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: KL CG; KC GL; AC BD; EF CDAB; AN HN; C. В основе механизма лежит четырехзвенный инверсор Гарта, образующий антипараллелограмм CKLG с центром инверсии в точке А. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q - q, образующую угол 90 к направлению AN. Звено 5 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма АСОВ и CEFD. При вращении звена / вокруг неподвижной оси N звено 5 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 5 скользит вдоль прямой q - q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси А, а звено 3 - вокруг неподвижной оси В. [21]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AK LH CE DF - CA AL KH DB; GH GA и CD - EF. В основе механизма лежит трехзвенный инверсор, образующий антипараллелограмм АСЕК. Точка Я описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q - q, образующую угол 90 с направлением AG. Звено 6 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма АСОВ и CEFD. При вращении звена / вокруг неподвижной оси ( 7 звено 6 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q - q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 8 и 10 вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3 - вокруг неподвижной оси В. [22]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AK LH CE DF; CA - - AL KH DB QH GA и CD - EF. В основе механизма лежит трехзвенный инверсор, образующий антипараллелограмм АСЕК и параллелограмм AK. Точка Н описывает окружность, проходящую через точку А, а точка Е описывает прямую q - q, образующую угол 90 с направлением AG. Звено 6 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма АСОВ и СЕРО. [23]
Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ЯС С. В основе механизма лежит шести-звенный инверсор Поселье - Липкина, образующий ромб НСЕК. Точка Я описывает окружность, проходящую через точку Л, а точка Е описывает прямую q - q, образующую угол 90 с направлением AG. Звено 6 входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма ACDB и CEFD. При вращении звена / вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q - q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 10 и И вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3-вокруг неподвижной оси В. [24]
Всем известна простая раздвижная решетка со скользящими шарнирами, которая допускает дви жение только в одном направлении. Простейший вариант такой решетки показан на рис. 7.17 а. Нетрудно понять, почему подвижный вертикальный стержень всегда остается параллельным неподвижно му и почему он может двигаться только в перпендикулярном самому себе направлении. Задача заклю чается в том, чтобы создать простейшую конструк цию подобного типа, используя только осевые шарниры. Чтобы решить эту задачу, необходимо в первую очередь уяснить для себя, что в основе такой решетки должен лежать параллелограмм, поскольку именно он является шарнирным элементом с одной степенью свободы. Одно из решений приведено на рис. 7.176 - в нем использованы два параллелограмма, соединяющиеся в точках А и В. [25]