Двигатель - привод - подача
Cтраница 1
 |
Структурная схема системы ЧПУ ( а и целевого механизма ( б. [1] |
Двигатели приводов подач станков с ЧПУ, имеющие специальную конструкцию и работающие с конкретными УЧПУ являются частью системы ЧПУ. [2]
Наибольшую мощность потребляют обычно двигатели главных электроприводов, значительно меньшую мощность - двигатели приводов подач и вспомогательных механизмов. Каждый из отдельных приводов в разные периоды времени затрачивает неодинаковую мощность, это зависит от режима его работы. Главные электроприводы и электроприводы подач крупных металлорежущих станков обычно работают в продолжительном режиме, а на средних и мелких станках - в повторно-кратковременных режимах. Вспомогательные электроприводы станков работают в кратковременных режимах. Таким образом, большинство электродвигателей на станках работают значительную часть времени с недогрузкой и потребляют из сети мощность меньше номинальной. К этому нужно добавить еще резервы мощности, закладываемые технологами и образующиеся в результате того, что двигатель по каталогу выбирают не точно, а по ближайшей мощности больше требуемой. Кроме этого, как это часто бывает на универсальных станках, работы выполняют с недогрузкой электроприводов. В большей степени это относится к главным электроприводам и в меньшей к электроприводам подач и вспомогательных механизмов на-грузка которых мало зависит от технологических режимов и остается почти всегда постоянной. Еще одной причиной недогрузки электроприводов станков является очень большое разнообразие работ, выполняемых в условиях мелкосерийного и индивидуального производства на металлорежущих станках, что приводит к большим затратам времени вспомогательных операций, когда электродвигатели отключены или работают вхолостую. К таким вспомогательным операциям относятся измерения размеров деталей, отвод, подвод и смена инструмента и заготовки. Следовательно, станок в свои рабочие периоды потребляет какую-то среднюю мощность, которая меньше максимальной. [3]
При наличии свайного аппарата кареточного типа датчик положения в забое на каждой бровке канала посылает команду на включение двигателя привода подачи. Если при этом весь ход каретки будет использован, сработает концевой выключатель, произойдет опускание закольной сваи, затем подъем рабочей сваи, передвижение каретки в исходное положение, заглубление рабочей сваи, подъем холостой сваи и, наконец, подача команды на па-пильонаж. [4]
 |
Схема закрытых гидростатических направляющих. [5] |
Они обеспечивают равномерное перемещение при медленных и высоких скоростях и весьма малом коэффициенте трения, покоя, снижают мощность двигателей приводов подач, обеспечивают повышенную жесткость, точность и долговечность. [6]
 |
Схема сил, действующих на суппорт, при наличии противовеса.| Зависимости времени торможения Тмех и постоянной времени привода Тпр от. [7] |
Движение суппорта по инерции и отрыв его от тянущего органа с последующим произвольным позиционированием в пределах зоны нечувствительности происходит в том случае, если время торможения механической системы больше времени торможения двигателя привода подачи Гпр. [8]
 |
Структурная схема системы ЧПУ ( а я целевого механизма ( б. [9] |
Система ЧПУ может видоизменяться в зависимости от вида программоносителя, способа кодирования информации в УП и метода ее передачи в систему ЧПУ. Двигатели приводов подач станков с ЧПУ, имеющие специальную конструкцию и работающие с конкретными УЧПУ, являются составной частью системы ЧПУ. [10]
 |
Восьмидорожечная лента. [11] |
Каждому штриху соответствует один импульс. Поступающие на двигатель привода подачи импульсы отрабатываются исполнительным органом. Каждому импульсу соответствует определенное ( дискретное) перемещение ИО; длина этого перемещения определяется числом импульсом, содержащихся в кадре магнитной ленты. Такая запись команд на перемещение исполнительного органа называется декодированной. [12]
В цепях подачи основная нагрузка создается действием сил трения, величина которых при изменении скорости подачи практически не изменяется. Следовательно, привод подачи должен при всех частотах вращения преодолевать один и тот же момент сил трения. Поэтому двигатель привода подачи должен иметь регулирование с постоянным предельно допустимым моментом. [13]
 |
Фрезерный станок с цифровым программным управлением. [14] |
На рис. VI1 - 20 показана общая компоновка фрезерного станка с цифровой системой программного управления на основе следящего привода. После этого командные сигналы, характеризующие требуемое перемещение и скорость исполнительного органа станка, преобразуются и усиливаются соответствующими частями ( элементами) электронной схемы управления и поступают в сравнивающее устройство. Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4, которые характеризуют действительное положение исполнительного органа станка. Сравнивающее устройство выдает сигнал рассогласования, который воздействует на двигатель привода подачи 5, а тот через безлюфтовый зубчатый редуктор и шариковинтовую пару осуществляет требуемое перемещение исполнительного органа станка до устранения данного рассогласования. [15]
Страницы: 1 2