Двигатель - привод - подача
Cтраница 2
 |
Блок-схема САУ. [16] |
Этот комплекс выполнен таким образом, что выходной сигнал представляет собой напряжение постоянного тока, изменяющееся по линейному закону в небольшой зоне значений упругого перемещения А Л, задаваемого вручную соответствующей установкой комплекса. В областях значений А Л, лежащих вне выбранной зоны, входной сигнал, практически, не меняется. Таким образом, при подходе к выбранной зоне со стороны малых значений сигнал сохраняет свое значение, а затем при переходе через выбранную зону поддержив. Перепад напряжения составляет, примерно, 24 В, чего вполне достаточно для полного изменения частоты вращения двигателя привода подачи от / ггаах 1500 об / мин до nmln 50 об / мин. Ширина зоны, где происходит линейное изменение выходного напряжения, регулируется при наладке системы и выбрана такой, что изменения усилия на ходовом винте в 196 - 294 Н ( 20 - 30 кгс) приводят к полному перепаду выходного напряжения. Такая характеристика усилительного тракта позволяет выполнить САУ с очень малой статической ошибкой. [17]
 |
Блок-схема САУ. [18] |
Этот комплекс выполнен таким образом, что выходной сигнал представляет собой напряжение постоянного тока, изменяющееся по линейному закону в небольшой зоне значений упругого перемещения А Л, задаваемого вручную соответствующей установкой комплекса. В областях значений А Л, лежащих вне выбранной зоны, входной сигнал, практически, не меняется. Таким образом, при подходе к выбранной зоне со стороны малых значений сигнал сохраняет свое значение, а затем при переходе через выбранную зону поддержив. Перепад напряжения составляет, примерно, 24 В, чего вполне достаточно для полного изменения частоты вращения двигателя привода подачи от / ггаах 1500 об / мин до nmln 50 об / мин. Ширина зоны, где происходит линейное изменение выходного напряжения, регулируется при наладке системы и выбрана такой, что изменения усилия на ходовом винте в 196 - 294 Н ( 20 - 30 кгс) приводят к полному перепаду выходного напряжения. Такая характеристика усилительного тракта позволяет выполнить САУ с очень малой статической ошибкой. [19]
Магнитная лента представляет собой двухслойную композицию, состоящую из пластмассовой основы и рабочего слоя из порошкового ферромагнитного материала. Информация на магнитную ленту записывается в виде магнитных штрихов, наносимых вдоль ленты и располагаемых в кадре УП с определенным шагом, соответствующим заданной скорости перемещения исполнительного органа. При считывании УП магнитные штрихи преобразуются в управляющие импульсы. Каждому штриху соответствует один импульс. Поступающие на двигатель привода подачи импульсы обрабатываются исполнительным органом. Каждому импульсу соответствует определенное ( дискретное) перемещение исполнительного органа; длина этого перемещения определяется числом импульсов, содержащихся в кадре магнитной ленты. Такую запись команд на перемещение исполнительного органа называют декодированной. [20]
Страницы: 1 2