Cтраница 1
Управляемые двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, как правило, представляют собой двухполюсные электрические машины постоянного тока с электромагнитным возбуждением или с постоянными магнитами. Двигатели малой мощности не имеют добавочных полюсов. [1]
![]() |
Схема исполнительного двигателя постоянного тока с управлением со стороны цепи якоря. [2] |
Исполнительные управляемые двигатели постоянного тока малой мощности широко применяются в различных схемах автоматического управления. Эти двигатели обладают устойчивой механической характеристикой, линейностью регулировочной характеристики и достаточным быстродействием. [3]
Преимущества управляемых двигателей постоянного тока: 1) более высокие энергетические показатели в тех же габаритах; 2) меньшая мощность управления, что позволяет уменьшить габариты усилителя; 3) более простое формирование сигналов, пропорциональных скорости, для стабилизации следящих систем; 4) более простое регулирование скорости; 5) незначительное потребление мощности при неподвижном роторе двигателя и нулевом управляющем напряжении; 6) возможность использования управляемого двигателя постоянного тока в качестве тахогенератора достаточно высокой точности; 7) отсутствие принципиальных ограничений по выбору максимальной и минимальной угловых скоростей; 8) отсутствие самохода. [4]
Теория работы управляемых двигателей постоянного тока и протекающие в них электромагнитные процессы точно такие же, как и в машинах постоянного тока общего применения; полно они излагаются в общем курсе электрических машин, а кратко - в гл. [5]
Рассмотренные выше системы с управляемыми двигателями постоянного тока являются разомкнутыми. В таких системах изменение регулируемой величины ( скорости вращения двигателя) определяется только внутренними свойствами, вследствие чего точность регулирования оказывается невысокой. [6]
![]() |
Электрическая схема двухфазного.| Схема двухфазного управляемого двигателя с расщепленной обмоткой управления. [7] |
В настоящей главе рассмотрена работа двухфазных асинхронных управляемых двигателей с короткозамкнутым рстором и управляемых двигателей постоянного тока. Анализ работы шаговых двигателей вследствие специфики их электромагнитных процессов приведен в гл. [8]
В настоящей главе рассмотрены основы работы двухфазных асинхронных управляемых двигателей с короткозамкнутым ротором и управляемых двигателей постоянного тока. Анализ работы шаговых двигателей вследствие особой специфики их электромагнитных процессов приведен в гл. [9]
![]() |
Электрические схемы управляемого двигателя постоянного тока с не - где индексом а обозначены величины, зависимым возбуждением относящиеся к якорю, а. зддексом. [10] |
В действительности указанные допущения не всегда выполняются, что приводит к некоторому расхождению теоретических и экспериментальных характеристик управляемых двигателей постоянного тока. [11]
Преимущества управляемых двигателей постоянного тока: 1) более высокие энергетические показатели в тех же габаритах; 2) меньшая мощность управления, что позволяет уменьшить габариты усилителя; 3) более простое формирование сигналов, пропорциональных скорости, для стабилизации следящих систем; 4) более простое регулирование скорости; 5) незначительное потребление мощности при неподвижном роторе двигателя и нулевом управляющем напряжении; 6) возможность использования управляемого двигателя постоянного тока в качестве тахогенератора достаточно высокой точности; 7) отсутствие принципиальных ограничений по выбору максимальной и минимальной угловых скоростей; 8) отсутствие самохода. [12]
![]() |
Механические характеристики управляемого двигателя при полюсном управлении.| Схема реверсивного управляемого двигателя с последовательным возбуждением. [13] |
Особенно высокое быстродействие имеют двигатели с полым якорем. Управляемые двигатели постоянного тока с полым якорем ( см. рис. 10 - 19, а) не имеют реактивных моментов, обусловленных пульсацией магнитного потока в воздушном зазоре, поэтому напряжение трогания для них значительно меньше, чем для управляемых двигателей с барабанным якорем. Еще большее быстродействие можно получить в двигателях с гладким якорем, в которых обмотка якоря укладывается непосредственно на поверхность ферромагнитного цилиндра. Такие двигатели выполняются с отношением длины к диаметру 1 / D 5 ч - 8 и могут работать в форсированных режимах. [14]
Якорь двигателя имеет скос пазов на 1 - 2 зубцовых деления, а в машинах с постоянными магнитами он иногда выполняется в виде полого стакана. На рис. 10 - 19 приведены основные конструктивные схемы управляемых двигателей постоянного тока с независимым возбуждением. [15]