Cтраница 2
Управление скоростью двигателей постоянного тока производится путем изменения напряжения в цепи якоря или путем изменения магнитного потока возбуждения; соответственно этому различают управляемые двигатели с якорным и полюсным управлениями. Большинство управляемых микродвигателей постоянного тока выполняется с возбуждением от постоянных магнитов и для них управление возможно только путем изменения напряжения на якоре. За последние годы в качестве управляемых двигателей постоянного тока применяются бесконтактные двигатели постоянного тока ( гл. [16]
У двигателей этого типа возможен только якорный способ управления. Их характеристики аналогичны характеристикам управляемых двигателей с электромагнитным возбуждением. Применение для этих двигателей постоянных магнитов с большой коэрцитивной силой позволяет получить высокие энергетические показатели, лучшее внутреннее электромагнитное демпфирование и большее быстродействие, чем у двигателей с электромагнитным возбуждением тех же габаритов. Особенно высокие показатели по быстродействию имеют двигатели с полым якорем. Управляемые двигатели постоянного тока с полым якорем ( рис. 10 - 19, в) не имеют реактивных моментов, обусловленных пульсацией магнитного потока в воздушном зазоре, поэтому напряжение тро-гания для них значительно меньше, чем у управляемых двигателей с барабанным якорем. Еще большее быстродействие можно получить в двигателях с гладким якорем, в которых обмотка якоря укладывается непосредственно на поверхность ферромагнитного цилиндра. [17]