Cтраница 3
На этой высоте за 48 с до посадки по команде от радиовысотомера был включен основной тормозной двигатель. На высоте около 150 м основной двигатель был выключен и включены малые ракетные двигатели, которые обеспечили скорость посадки в 4 - 7 м / с. На высоте 5 м специальный штыревой датчик коснулся лунной поверхности, в результате чего эластичная оболочка, в которую была заключена станция, надулась сжатым газом из баллонов. Подпрыгнув несколько раз, станция остановилась, оболочка распалась на две части, которые были отброшены EI сторону, и Луна-9 оказалась на лунном грунте в районе Океана Бурь. [31]
В соответствии с программой полета в расчетное время были включены автоматическая система ориентации и автоматика, обеспечивающая спуск и приземление корабля. По специальной команде с Земли началась подготовка аппаратуры к включению тормозной двигательной установки и был включен тормозной двигатель. [32]
А Вы находитесь на орбите спутника Земли, и вам предстоит приземление. Известно, что для этого надо сделать: развернуть корабль с помощью двигателей ориентации так, чтобы сопла тормозных двигателей были направлены вперед по линии вашего полета, и затем включить тормозные двигатели. [33]
А Вы находитесь на орбите спутника Земли, и вам предстоит приземление. Известно, что для этого надо сделать: развернуть корабль с помощью двигателей ориентации так, чтобы сопла тормозных двигателей были направлены вперед по линии вашего полета, и затем включить тормозные двигатели. [34]
![]() |
Схема включения тормозного элeктpoмaгнитai а - параллельно статору двигателя, б - через ковтактор. [35] |
Однофазные электромагниты получили также большое распространение для торможения приводов станков. Поэтому каждый раз, когда контактор 1К включает электродвигатель, электромагнит втягивает свой якорь и, растягивая пружину /, приподнимает колодку 3 над поверхностью тормозного шкива 2, который посажен на вал электродвигателя При отключении двигателя отключается электромагнит ЭМ, якорь отпадает, и пружина 1 прижимает колодку 3 к поверхности тормозного шкива 2, обеспечивая механическое торможение привода станка. При включении тормозного двигателя через контактор ( рис. 36, 6) нажатием кнопки с одновременным отключением электродвигателя замыкается цепь контактора 2 / С электромагнита ЭМ. После того как кнопка отпущена, система остается расторможенной. [36]
Космический корабль приближается к Луне. На большом расстоянии от Луны его скорость относительно нее была нулевая. На какой высоте нужно включить тормозной двигатель, создающий пятикратную перегрузку ( 5g), чтобы посадка была мягкой. [37]
Космический корабль приближается к Луне. На большом расстоянии от Луны его скорость относительно нее была нулевая. На какой высоте нужно включить тормозной двигатель, создающий пятикратную перегрузку ( 5), чтобы посадка была мягкой. [38]
![]() |
Баллистические капсулы летательных аппаратов. [39] |
Отличительная особенность этих летательных аппаратов состоит в том, что они входят в плотные слои атмосферы с очень большой скоростью, а поэтому испытывают сильное влияние аэродинамического нагрева. С целью предохранения от разрушения, вызванного этим нагревом, поверхность этого аппарата должна быть снабжена теплозащитой. Снижение скорости при спуске обеспечивается при помощи тормозных двигателей и парашютов. Существенные недостатки баллистического спуска связаны со значительными перегрузками летательных аппаратов. Это позволяет значительно снизить тепловые нагрузки, повысить маневренность. [40]
Крановые механизмы снабжаются тормозными устройствами ( колодочные, дисковые, ленточные тормоза), предназначенными для фиксации положения механизма при отключенном двигателе ( например, для удержания груза в подвешенном состоянии) и для сокращения выбега при остановке механизма. Затормаживание механизма при отключении двигателя производится обычно под действием пружины или груза. Растормажи-вание осуществляется одновременно с включением двигателя при помощи тормозных электромагнитов, электрогидравлических и других толкателей, специальных тормозных двигателей. [41]
Тормозные устройства на кранах предназначены для фиксации положения механизма при отключенном двигателе, например, для удержания груза в подвешенном состоянии, а также для сокращения выбега при остановке механизма. На кранах применяются колодочные, дисковые и ленточные тормоза. При отключении двигателя тормозное устройство затормаживает механизм, а одновременно с включением двигателя механизм растормаживается тормозными электромагнитами, электрогидравлическими толкателями либо специальными тормозными двигателями. [42]
Скорость в точке А, которую необходимо погасить для осуществления мягкой посадки, при использовании первого способа меньше. Это непосредственно следует из закона сохранения энергии при сравнении этих способов. Действительно, так как изменения потенциальной энергии одинаковы при обоих способах спуска, то кинетическая энергия в точке А больше в том случае, в котором она больше сразу после срабатывания тормозного двигателя. Таким образом, и с этой точки зрения первый способ является предпочтительным. Более высокая скорость входа в плотные слои атмосферы, характерная для второго способа, предъявляет более жесткие требования к теплозащитному экрану корабля. Преимущества первого способа становятся совсем очевидными, если речь идет о посадке на лишенную атмосферы планету ( например на Луну), где скорость перед посадкой должна быть погашена двигателем. [43]
Они полагали, что изображенная на рис. 11 ситуация могла бы быть не финишем на Земле, а промежуточным стартом с Луны. В самом деле, чтобы покинуть Луну, нужно развить скорость около 2 5 км / с, а это по силам для одной ( последней. Для приземления же тормозной двигатель не обязателен: его задачу может выполнить тормозящее действие атмосферы. Нужно только хорошенько прицелиться с Луны, чтобы вход в атмосферу был под правильным, весьма малым, углом и, кроме того, чтобы корабль был снабжен выпускаемыми крыльями, которые позволят планировать и этим растянуть торможение на продолжительное время, сделав его безопасным. [44]
![]() |
Схема резервирования замещением. [45] |