Cтраница 4
Резервирование переключением системы на запасной элемент принципиально более эффективно, чем постоянное, так как резервный ( запасной) элемент сохраняет исходную надежность в период пребывания в резерве. Однако, при такой схеме резервирования увеличивается пассивная масса двигательной установки и соответственно снижается тяговооруженность летательного аппарата. Поэтому резервирование замещением ( применяется только для небольших двигателей и отдельных узлов в особо ответственных условиях. Например, по этому принципу могут быть резервированы тормозные двигатели пилотируемого космического корабля для схода с орбиты, рулевые двигатели, а также арматура системы питания. [46]
Некоторое распространение получили стендовые испытания на долговечность целых узлов ПТМ. Механизмы ПТМ, их редукторы испытываются на стендах с прямым и замкнутым потоком мощности. В первом случае на стенде выстраивается цепочка из последовательно соединенных звеньев: привод-испытываемый узел - узел нагружения. Последний часто выполняется в виде тормозного устройства ( тормоза, тормозной двигатель), момент которого меняется во времени; в результате этого создаются блоки нагружения, имитирующие эксплуатационные нагрузки на испытываемый механизм. В некоторых стендах узел нагружения представляет собой инерционные диски. Преимущество стендов с прямым потоком мощности заключается в возможности испытаний механизмов различной конструкции, в простоте управления и конструкции. [47]
Отечественная промышленность выпускает коаксиально-цилиндри-ческий ротационный вискозиметр безредукторного типа ВП-2, предназначенный для измерения реологических свойств и вязкости ньютоновских и вязкопластических жидкостей. Конструкция вискозиметра включает приводной двигатель, обеспечивающий вращение наружного цилиндра с постоянной скоростью и систему компенсации моментов трения в подвеске внутреннего цилиндра. При вращении наружного цилиндра за счет передачи количества движения через жидкость начинает вращаться и внутренний цилиндр. Измерения сводятся к компенсации момента вращения внутреннего цилиндра за счет включения тормозного двигателя, снабженного специальным измерительным устройством. Двухкоординатный самописец позволяет осуществить запись режимов работы и результатов измерений. [48]
Такое П - управление на практике дает плохие результаты. Пусть момент включения тормозного двигателя tus не совпадает с t, что в действительности всегда имеет место. Момент t зависит от начальной высоты t / ( 0) и начальной скорости v ( Q), его точное определение требует весьма точного определения значений f / ( 0), v ( 0), что невозможно. Поэтому система мягкой посадки усложняется. Кроме основного тормозного двигателя в нее включаются двигатели малой реактивной тяги. [49]
Положение рабочего органа исполнительного устройства измеряется с помощью датчика и сравнивается с заданным значением Vt. Сигнал ошибки усиливается и управляет положением клапана, который изменяет поток жидкости, направляемой в исполнительное устройство. На рис. 9.8 ( 3), ( б), изображена структурная схема электрогидравлического сервомеханизма, в котором для обеспечения демпфирования использована обратная связь по давлению. Постройте диаграмму Боде и определите запас устойчивости по фазе, ( б) В системе можно увеличить коэффициент затухания до величины С 2 0 25, что достигается путем рассверливания небольшого отверстия в плунжере. Космический челнок, изображенный на рис. 9.9 ( 3), ( а), служит для доставки на орбиту полезного груза и возвращения его на землю. Такой челнок, размерами примерно с самолет DC-9 и весящий без груза около 75 т, оснащен элеронами в задней части крыльев и тормозным двигателем в хвосте, с помощью которых осуществляется управление его полетом. На рис. 9.9 ( 3), ( б), приведена структурная схема системы управления скоростью снижения. [50]