Корректирующий двигатель
Cтраница 1
Корректирующий двигатель 16 с помощью редуктора 19 поворачивает щетки 22 потенциометра 21 в сторону поворота гироскопа. При согласовании щеток 22 потенциометра 21 со щетками потенциометра 31 корректирующего механизма сигнал, поступающий на усилитель 44, становится равным нулю и вращение корректирующего двигателя 16 прекращается. Питание потенциометра 21 гироскопа также поступает на щетки потенциометра 31 корректирующего механизма и на три щетки кольцевого потенциометра 13 указателя. Сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, усиливается усилителем 44 и поступает на двигатель 8 следящей системы, который с помощью редуктора поворачивает щетки потенциометра 13 до тех пор, пока сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, не становится равным нулю. При этом в установившемся режиме угол поворота щеток потенциометра 13 примерно равен углу поворота самолета относительно меридиана и, следовательно, по шкале со стрелкой 14 отсчитывается магнитный курс самолета. Лекальное устройство 28 коррекционного механизма вместе с девиационным прибором дает возможность более точно скомпенсировать Магнитную девиацию компаса и погрешность дистанционной передачи. Выключатель коррекции 3 снижает динамические погрешности прибора на вираже. [1]
В этом случае корректирующий двигатель не вращается и шаг намотки не меняется. При разбалансе моста сигнал ошибки поступает на вход усилителя корректирующего двигателя. Последний через дифференциал 12 изменяет скорость вращения головки и перемещает шарик интегратора. В результате этого шаг намотки изменяется до тех пор, пока величина сопротивления наматываемого потенциометра не будет соответствовать величине эталонного сопротивления. [2]
Для перевода космического аппарата на новую орбиту используются корректирующие двигатели. [3]
 |
Проверка управляемости при использовании только радиальных двигателей. ( а скрипт MATLAB, ( б результат выполнения скрипта. [4] |
Поэтому возникает проблема синтеза регулятора, который заставлял бы корректирующие двигатели включаться с тем, чтобы действительная орбита оставалась близкой к заданной. Прежде чем начинать синтез, мы исследуем управляемость спутника, причем независимо для радиального и тангенциального двигателей. [5]
При разбалансе моста сигнал ошибки поступает на вход усилителя корректирующего двигателя, который через дифференциал изменяет скорость вращения головки и одновременно перемещает шарик интегратора, в результате чего шаг намотки изменяется до того времени, когда величина сопротивления наматываемого потенциометра будет соответствовать величине эталонного сопротивления. [6]
Схема коррекции курсового гироскопа магнитным компасом: / - ротор; 2 - корректирующий двигатель; 3 - ось прецессии; 4 - входная ось; 5 - генератор; 6 - усилитель; 7 - двигатель; S - емкостный датчик; 9 - магнитный компас. [7]
 |
Структурные схемы комбинированных систем. [8] |
Этот вариант имеет то преимущество, что отпадает необходимость в механическом дифференциале и корректирующем двигателе. Однако он обладает и существенными недостатками. [9]
Дальнейшие исследования в этой задаче должны быть направлены на поиски надежных и быстрых алгоритмов определения оптимальных точек включения корректирующего двигателя. [10]
 |
Зависимость тепловой иъч ти т п о к. [11] |
Из таблицы видно, что запасы энергии незначительны, поэтому радиоактивные изотопы в ракетных установках можно использовать для рулевых корректирующих двигателей малых тяг. [12]
При равенстве наматываемого и эталонного сопротивлений мост сбалансирован, и сигнал разбаланса ( ошибки) не поступает на вход усилителя корректирующего двигателя 9, а скорость его при этом равна нулю. [13]
В этом случае корректирующий двигатель не вращается и шаг намотки не меняется. При разбалансе моста сигнал ошибки поступает на вход усилителя корректирующего двигателя. Последний через дифференциал 12 изменяет скорость вращения головки и перемещает шарик интегратора. В результате этого шаг намотки изменяется до тех пор, пока величина сопротивления наматываемого потенциометра не будет соответствовать величине эталонного сопротивления. [14]
Корректирующий двигатель 16 с помощью редуктора 19 поворачивает щетки 22 потенциометра 21 в сторону поворота гироскопа. При согласовании щеток 22 потенциометра 21 со щетками потенциометра 31 корректирующего механизма сигнал, поступающий на усилитель 44, становится равным нулю и вращение корректирующего двигателя 16 прекращается. Питание потенциометра 21 гироскопа также поступает на щетки потенциометра 31 корректирующего механизма и на три щетки кольцевого потенциометра 13 указателя. Сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, усиливается усилителем 44 и поступает на двигатель 8 следящей системы, который с помощью редуктора поворачивает щетки потенциометра 13 до тех пор, пока сигнал, снимаемый с отводов потенциометра 13, не становится равным нулю. При этом в установившемся режиме угол поворота щеток потенциометра 13 примерно равен углу поворота самолета относительно меридиана и, следовательно, по шкале со стрелкой 14 отсчитывается магнитный курс самолета. Лекальное устройство 28 коррекционного механизма вместе с девиационным прибором дает возможность более точно скомпенсировать Магнитную девиацию компаса и погрешность дистанционной передачи. Выключатель коррекции 3 снижает динамические погрешности прибора на вираже. [15]
Страницы: 1 2