Cтраница 1
![]() |
Зависимость между скоростью и моментом у асинхронных двигателей при различном сопротивлении ротора. [1] |
Двухфазные исполнительные двигатели имеют большую скорость вращения при малом моменте и потому для привода нагрузки применяются редукторы с большим передаточным числом. Вследствие большой скорости запас кинетической энергии ротора велик, и это препятствует быстрым изменениям скорости. Момент инерции ротора пропорционален четвертой степени его диаметра, а развиваемый выходной момент пропорционален квадрату диаметра. Поэтому двигатели следящих систем отличаются сравнительно небольшими диаметрами роторов, и небольшие двигатели имеют значительно большую величину отношения вращающего момента к моменту инерции, чем более мощные двигатели. [2]
![]() |
Схема для измерения трения в подшипниках двигателя.| Поперечный разрез двухфазного двигателя с чашеобразным ротором. [3] |
Двухфазные исполнительные двигатели могут комплектоваться в одном кожухе с другими элементами системы. Например, можно получать собранные узлы, скомплектованные из двигателя, зубчатой передачи, трансформатора для питания цепей управления и потенциометров Где только возможно, применяют штепсельные соединения. Другие варианты скомплектованных узлов могут состоять из стандартных зубчатых передач, комбинации двигателя с демпфером ( включая регулируемое демпфирование с помощью вихревых токов или механическое) и комбинации двигателя с генератором для стабилизации с помощью тахогенератора. [4]
Хотя двухфазные исполнительные двигатели строятся различных конструкций наиболее распространенным типом является двигатель с ко-роткозамкнутым ротором, малым отношением диаметров ротора и корпуса и с высоким сопротивлением ротора. Этот тип имеет наилучшие общие характеристики и развивает наибольший момент на валу при данной входной мощности. Для специальных целей строятся двигатели с другой конфигурацией ротора и статора, имеющие преимущества в смысле рабочих характеристик, конструкции или стоимости. Кроме того, применяются различные комбинации, например, двигатель с редуктором, двигатель с демпфирующим устройством, двигатель с тахогенератором, а также следящие системы, полностью скомплектованные в одном корпусе. [5]
Как устроены двухфазные исполнительные двигатели. [6]
Как управляют двухфазными исполнительными двигателями. [7]
Хотя электромагнитная система двухфазного исполнительного двигателя подобна системе индукционного тахометра, этот последний имеет конструктивные особенности, диктуемые требованиями точности и устойчивости, а также стремлением добиться идеальных рабочих характеристик. Все же нормальный двухфазный двигатель может быть использован в качестве тахометра, если не требуется большой точности, причем иногда можно предсказать крутизну характеристики тахометра на основании параметров двигателя. [8]
Обмотки МУ и обмотки двухфазного исполнительного двигателя Д составляют мостовую схему. К одной диагонали моста - а-б - подводится напряжение питания, а к другой - в-г - подключен фазосдвигающий конденсатор С. Если токи в управляющих обмотках магнитных усилителей МУ1 и МУ2 равны нулю, то полные сопротивления их рабочих обмоток равны между собой и значительно превосходят по своей величине полные сопротивления обмоток двигателя. При этом напряжение на конденсаторе С равно нулю, а через обмотки двигателя будут протекать небольшие и равные по величине токи, совпадающие по фазе. При этом развиваемый двигателем момент тоже равен нулю. [9]
Схема следящего ЭП с асинхронным двухфазным исполнительным двигателем М представлена на рис. 17.15. Закон управления задается сельсином-датчиком СД и воспринимается сельсином-приемником СП. Величина U & пропорциональна, разности углов рвх и ср, а фаза определяется знаком разности этих углов. Напряжения ил1 или Uu2 запускают один из каналов СИФУ. Тиристоры VS1, VS2 и VS5 VS6 отпираются, на обмотки ОВ и ОУ подаются напряжения, пропорциональные сигналу рассогласования. Двигатель М вращается, уменьшая величину рассогласования. Таким образом, привод обеспечивает отработку произвольного угла рассогласования произвольного знака. [10]
![]() |
Семейство механических характеристик асинхронного исполнительного дви. [11] |
Вопрос 16.4. С какой целью двухфазные исполнительные двигатели проектируют с большим критическим скольжением. [12]
Одна из обмоток статора при работе двухфазного исполнительного двигателя постоянно включена под напряжением ( обмотка возбуждения ОВ), другая - обмотка управления ОУ, включается по сигналу соответствующего элемента автоматической системы в тот момент, когда требуется привести ротор в движение. Сдвиг фаз токов в обмотках ОВ и ОУ достигается включением в цепь обмотки управления фазосмещающего элемента ( например, конденсатора), но чаще всего путем применения специальных схем управления, фазовращателей. [13]
Действительные ( не идеализированные) характеристики двухфазных исполнительных двигателей. [15]