Cтраница 3
Это уравнение может быть получено путем разложения пульсирующего поля обмотки возбуждения на вращающиеся поля прямой и обратной последовательностей с использованием методики, примененной для анализа двухфазного исполнительного двигателя. [31]
![]() |
Устройство контактного сельсина 312. [32] |
В датчика Д, механически связанного с ведущей осью 0, подключается к сети однофазного тока, а обмотка возбуждения В приемника Я - к усилителю У, подающему питание на обмотку управления двухфазного исполнительного двигателя ИД. Обмотки синхронизации обоих сельсинов соединены линией связи ЛС. [33]
![]() |
Диаграмма пространственных векторов н. с. и потоков в тахо-генераторе ( а и векторная диаграмма э. д. с., индуктированных в выходной обмотке ( б. [34] |
Уравнение выходной характеристики тахогенератора t / BbIX / ( v) может быть получено путем разложения пульсирующего поля обмотки возбуждения на вращающиеся поля прямой и обратной последовательностей с использованием методики, примененной для анализа двухфазного исполнительного двигателя. [35]
![]() |
Частные петли гистерезиса. дроссельный усилитель с выпрямителем на стороне выхода.| Переходная характеристика. [36] |
Большинство приводов автоматического управления требует двухполупериодного напряжения управления. Например, мощный двухфазный исполнительный двигатель требует подачи двухполупериодного напряжения переменного тока в обе обмотки. Для этой цели были построены дроссельные усилители с выпрямителем на стороне выхода, включающие несколько однополупериод-ных усилителей, имеющих общую входную цепь, так что на нагрузке получается напряжение требуемой формы. [37]
Кроме перечисленных выше нелинейностей, имеющих кусочно-линейные характеристики, ярко выраженным нелинейным элементом в следящей системе является исполнительный двигатель переменного тока, который преимущественно применяется в автокомпенсаторах. Как известно, асинхронный двухфазный исполнительный двигатель имеет нелинейные механические характеристики, зависящие от параметров выходного каскада усилителя и схемы включения обмоток. Вид механических характеристик оказывает существенное влияние на устойчивость и быстродействие следящей системы. Нелинейности следящей системы различным образом сказываются на качестве ее работы. [38]
![]() |
Диаграммы напряжений в схеме. [39] |
Таким образом, при нулевом выходном сигнале усилитель отбирает мощность от источника напряжения питания. Если в качестве нагрузки используется обмотка управления двухфазного исполнительного двигателя, то вращающий момент ротора пропорционален составляющей выходного сиг-пала с основной частотой. [40]
При расчете динамики следящей системы более целесообразно определить механическую характеристику двигателя экспериментально и по графику известными способами подобрать эмпирическую формулу. Так, в работе [137] выполнена аппроксимация механических характеристик двухфазного исполнительного двигателя полиномом по степеням скорости. [41]
![]() |
Условная картина магнитных полей сельсинов, работающих в трансформаторном режиме. [42] |
Сельсин-приемник является источником сигналов, управляющих работой двигателя. Схема подобной дистан-ционно-следящей системы на сельсинах представлена на рис. 21.6. Здесь ротор сельсина-приемника СП укреплен на ведомом валу, поворачиваемом двигателем, а сигнальная обмотка соединена ( через усилитель) с обмоткой статора двухфазного исполнительного двигателя ИД. В исходном положении системы напряжение на фазе управления двигателя отсутствует. [43]
Характеристики токов / и 7 2 в выходных обмотках отдельных усилителей показаны штриховыми линиями. Ток выходной обмотке равен нулю при нулевом токе в управляющей обмотке ( Uy 0) и меняет фазу на 180 при изменении полярности управляющего тока. Такие усилители удобно использовать для управления двухфазным исполнительным двигателем. [44]
![]() |
Блок-схема следящей системы автокомпенсатора с шаговым исполнительным двигателем. [45] |