Реактивный шаговой двигатель
Cтраница 1
 |
Схема соединения обмоток шагового двигателя. [1] |
Реактивные шаговые двигатели ШД5, ШД4 и ШД4Б, используемые в приводе металлорежущих станков, устроены аналогично. [2]
 |
Схемы, иллюстрирующие положения ротора реактивного шагового двигателя при различных полярностях включения фаз, и диаграмма изменения тока в этих фазах. [3] |
Ротор реактивного шагового двигателя выполняют из магнитно-мягкого материала. На статоре обычно располагают трехфазную сосредоточенную обмотку якоря, фазы которой получают питание от электронного коммутатора. Шаговые двигатели этого типа называют также параметрическими. На рис. 10.17, а, б и в схематично показаны три такта работы реактивного шагового двигателя с трехфазной обмоткой якоря и шестью выступами на статоре; на роторе имеются только два выступа. Когда по фазе 1 проходит ток, ротор занимает положение, показанное на рис. 10.17, а. В следующий момент времени питание подается одновременно на фазы / и 2, и ротор поворачивается в положение ис. [4]
 |
Положения ротора реактивного шагового двигателя при различных полярностях включения фаз и диаграмма изменения тока в этих фазах. [5] |
Ротор реактивного шагового двигателя выполняют из магнитно-мягкого материала. На статоре обычно располагают трехфазную сосредоточенную обмотку якоря, фазы которой получают питание от электронного коммутатора. Шаговые двигатели этого типа называют также параметрическими. На рис. 7.17, о, б и в схематично показаны три такта работы реактивного шагового двигателя с трехфазной обмоткой якоря и шестью выступами на статоре; на роторе имеются только два выступа. Когда по фазе 1 проходит ток, ротор занимает положение, показанное на рис. 7.17, а. В следующий момент времени питание подается одновременно на фазы 1 и 2, и ротор поворачивается в положение ( рис. 7.17 6), соответствующее наибольшей магнитной проводимости для потока, созданного этими фазами. [6]
Ротор реактивного шагового двигателя выполняют из магнитно-мягкого материала. На статоре обычно располагают трехфазную сосредоточенную обмотку возбуждения, фазы которой получают питание от электронного коммутатора. Шаговые двигатели этого типа называют также параметрическими. [7]
 |
Двигатели с гладким ( а и печатным ( б якорем.. [8] |
На рис. 15 - 7 показано устройство трехфазного индукторного реактивного шагового двигателя. [9]
Работу такого двигателя можно проиллюстрировать с помощью схемы конструкции реактивного шагового двигателя на рис. 22, если представить себе, что ротор выполнен не из ферромагнитного материала, а является многополюсным постоянным магнитом, каждый полюс которого соответствует каждому зубцу. [10]
На рис. 9 - 15, а, б, в схематично показаны три такта работы реактивного шагового двигателя с трехфазной обмоткой и шестью выступами на статоре; на роторе имеются только два выступа. Когда по фазе / проходит ток возбуждения, ротор занимает положение, показанное на рис. 9 - 15, а. В следующий момент времени питание подается одновременно на фазы / и 2 и ротор поворачивается в положение ( рис. 9 - 15, б), соответствующее наибольшей магнитной проводимости для потока, созданного указанными обмотками. [11]
 |
Схема ЭП с шаговым двигателем. [12] |
При необходимости получения небольших единичных перемещений ротора и в то же время больших частот используются шаговые двигатели с пассивным ротором, которые делятся на реактивные и индукторные. Статор и ротор реактивного шагового двигателя имеют явно выраженные полюсы, называемые обычно зубцами. [13]
При очень малом шаге ( 5 - Г) применяют реактивный редукторный шаговый двигатель с гребенчатыми выступами на статоре. В настоящее время наиболее широко применяют реактивные шаговые двигатели именно этого типа. Выпускаемые отечественной промышленностью реактивные редукторные шаговые двигатели имеют на статоре шесть полюсных выступов с гребенчатой зубцовой зоной. [15]
Страницы: 1 2