Реактивный шаговой двигатель
Cтраница 2
 |
Положения ротора реактивного шагового двигателя при различной полярности включения фаз его обмотки возбуждения ( а, б и в и временная диаграмма изменения тока в этих фазах ( г. [16] |
На статоре обычно располагается трехфазная сосредоточенная обмотка возбужден и я, фазы которой получают питание от электронного коммутатора. Шаговые двигатели этого типа называются также параметрическими. На рис. 9 - 15 схематично показаны три такта работы реактивного шагового двигателя с трехфазной обмоткой и шестью выступами на статоре; на роторе имеются только два выступа. [17]
 |
Положения крестообразного ротора реактивного. [18] |
На рис. 9 - 16 показаны три такта работы шагового двигателя с крестообразным ротором. При очень малом шаге ( порядка 5н - 1) применяется реактивный редукторный шаговый двигатель с гребенчатыми выступами на статоре. Реактивные шаговые двигатели этого типа в настоящее время наиболее широко применяются. Выпускаемые нашей промышленностью реактивные редуктор-ные шаговые двигатели имеют на статоре шесть полюсных выступов с гребенчатой зубцовой зоной. [19]
Ротор реактивного шагового двигателя выполняют из магнитно-мягкого материала. На статоре обычно располагают трехфазную сосредоточенную обмотку якоря, фазы которой получают питание от электронного коммутатора. Шаговые двигатели этого типа называют также параметрическими. На рис. 10.17, а, б и в схематично показаны три такта работы реактивного шагового двигателя с трехфазной обмоткой якоря и шестью выступами на статоре; на роторе имеются только два выступа. Когда по фазе 1 проходит ток, ротор занимает положение, показанное на рис. 10.17, а. В следующий момент времени питание подается одновременно на фазы / и 2, и ротор поворачивается в положение ис. [20]
Ротор реактивного шагового двигателя выполняют из магнитно-мягкого материала. На статоре обычно располагают трехфазную сосредоточенную обмотку якоря, фазы которой получают питание от электронного коммутатора. Шаговые двигатели этого типа называют также параметрическими. На рис. 7.17, о, б и в схематично показаны три такта работы реактивного шагового двигателя с трехфазной обмоткой якоря и шестью выступами на статоре; на роторе имеются только два выступа. Когда по фазе 1 проходит ток, ротор занимает положение, показанное на рис. 7.17, а. В следующий момент времени питание подается одновременно на фазы 1 и 2, и ротор поворачивается в положение ( рис. 7.17 6), соответствующее наибольшей магнитной проводимости для потока, созданного этими фазами. [21]
Если величина шага А [ хШд велика, то соответствующим образом подбирают величину коэффициента редукции редуктора, входящего в состав исполнительного устройства. В выпускаемых в настоящее время шаговых двигателях величина Дцшд находится в пределах от 1 до 20 угловых градусов. Пусковой момент шагового двигателя и частота приема, которая характеризует максимальную частоту импульсов, отрабатываемую шаговым двигателем, зависят от типа двигателя. У современных шаговых двигателей эти величины колеблются в пределах: пусковой момент от 0 15 до 150 кГ м и частота приема от 30 до 6 000 гц. Реактивные шаговые двигатели имеют меньший шаг и большую частоту приема, двигатели с активным ротором имеют меньшую частоту приема и больший шаг. [22]
Страницы: 1 2