Cтраница 1
![]() |
Конструктивная схема силового шагового двигателя с многополюсным ротором. 1 - обмотка управления. 2 - статор. 3 - ротор. [1] |
Силовые шаговые двигатели имеют многополюсный ротор и парал - лельно включаемую систему возбуждения ( рис. 3.47) обмотки управления 1 расположены на полюсах статора 2, ротор 3 представляет собой постоянный магнит. На обмотке управления поочередно подается импульс напряжения, что вызывает дискретный поворот магнитодвижущей силы, а следовательно, и ротора на определенный угол-шаг. [2]
Электрические приводы выполняются на основе силовых шаговых двигателей либо двигателей постоянного тока. В качестве усилителей мощности могут применяться тиристорные и электромашинные усилители. [3]
Кроме маломощных ШД, находят применение и силовые шаговые двигатели, непосредственно приводящие в движение рабочие органы управляемых объектов, например вращение винтов суппортов или стола станка. [4]
Самая простая система управления получается при использовании силового шагового двигателя ( СШД), однако с повышением выходной мощности СШД их динамические характеристики значительно ухудшаются; это вызывает необходимость применения гидравлического усилителя мощности при средних и больших мощностях приводов. [5]
![]() |
Электрогидравлический привод [ IMAGE ] Принципиальная схема подачи стола шагового электрогидравлического. [6] |
В случае применения шагового двигателя привод может быть выполнен на основе: а) силового шагового двигателя, который через безлюфтовый редуктор и шариковую винтовую пару перемещает стол станка; б) маломощного шагового двигателя с гидравлическим усилителем мощности. [7]
![]() |
Схема шагового двигателя. [8] |
На рис. 15 - 19 приведена структурная схема разомкнутой системы программного управления станком с применением силового шагового двигателя. Считанные с магнитной ленты импульсы программы после усилителей считывания УС подаются на вход электронного коммутатора ЭК, который распределяет в определенной последовательности импульсы, подводимые через силовые усилители У в обмотки ШД. [9]
![]() |
Двигатель постоянного тока с возбуждением от постоянного магнита. а - устройство. б - обозначение на электрических схемах. [10] |
Электроприводы новых серий - это приводы с высокомоментными двигателями постоянного тока, асинхронными двигателями, бесколлекторными двигателями постоянного тока и силовыми шаговыми двигателями, включая линейные. [11]
Поэтому для станков таких габаритов, где мощность, необходимая для приводов подач, составляет порядка 100 - 300 вт, желательно использовать силовые шаговые двигатели без гидроусилителей момента. [12]
В качестве приводов подач на станках с ЧПУ используются: приводы с маломощными управляющими шаговыми двигателями и промежуточными гидроусилителями крутящего момента; приводы с силовыми шаговыми двигателями; регулируемые бесступенчатые приводы с двигателями постоянного тока с тиристорными преобразователями. [13]
![]() |
Комплект оборудования для испытаний шаговых двигателей. [14] |
Однако вследствие низкой чувствительности и большого влияния на точность показаний несоосности двигателя и нагрузки известные датчики момента, например тензометрические втулки, находят применение лишь при испытаниях силовых шаговых двигателей. [15]