Cтраница 2
Промышленностью серийно выпускается широкая номенклатура шаговых двигателей. Кроме того, выпускаются силовые шаговые двигатели для металлургического машиностроения серии ШД-4 с номинальным моментом до 35 н м и шаговые двигатели ШД-5, ШД-4, ШД-4Б и ШД-6А, входящие в состав комплектных устройств дискретного привода для станков с программным управлением. [16]
В общем случае привод с силовым шаговым двигателем включает редуктор и тяговое устройство. Оптимизация характеристик привода возможна на основе следующих положений. [17]
Гидроусилитель выполняет функцию фильтра для высокочастотной составляющей девиации скорости ШД. Этим существенно снижаются вибрации выходного вала гидроусилителя, которые имеют место в силовых шаговых двигателях. [18]
Шаговый привод ( рис. 166, в) использует специальный шаговый двигатель, который поворачивается на небольшой угол при подаче каждого импульса, поступившего от СЧУ. Обычно пока еще применяют шаговые двигатели малой мощности, работающие с гидравлическим усилителем момента ( ГУМ), но уже появились и имеют большие перспективы использования силовые шаговые двигатели, не требующие ГУМ. [19]
Эти механизмы располагаются в основном внутри вакуумных камер, в ограниченных объемах и работают в условиях больших механических и тепловых нагрузок. Поэтому в механизмах перемещения свариваемого изделия и пушки обычно применяют электродвигатели постоянного тока типов ПБВ, ПСТ, ПБСТ, СЛ, КПА, ЭТА или силовые шаговые двигатели типов ЕС, ШД и ДШИ небольших размеров и большого момента. [20]
В электрических приводах кроме асинхронных применяют и другие типы электродвигателей. В ПР это прежде всего дискретный ( шаговый) привод, имеющий две разновидности: привод с управляющим шаговым двигателем ( ШД) и промежуточным усилителем момента, выполненным в виде следящей гидравлической системы; привод с силовым шаговым двигателем. [21]
Шаговый двигатель поворачивает свой вал на определенный угол при подаче на его обмотки импульса из системы управления. Шаговые двигатели малой мощности работают с гидравлическими усилителями момента. Силовые шаговые двигатели применяются без усилителей момента. [22]
В первой главе рассмотрен рад систем с шаговыми серводвигателями и особенности их выполнения. Описаны схемы управления двигателями. Глава вторая посвящена силовым шаговым двигателям и схемам управления ими. [23]
Серия трехфазных реактивных серводвигателей разработана ЭВИМС с шагом от 1 5 до 6 и частотой приемистости 800 - 1 600 гц. В МЭИ совместно с Ленсовиархозом разработаны двухфазные серводвигатели с активным ротором, шагом 22 5 и частотой приемистости 150 - 300 гц. В Институте автоматики при Госплан - е УССР и Институте электротехники АН УССР разработан ряд силовых шаговых двигателей с активным и реактивным ротором. [24]
Существуют также силовые шаговые электродвигатели, развивающие на своем валу значительные моменты и не требующие применения гидроусилителей. Однако с увеличением момента и, следовательно, размеров шагового электродвигателя его быстродействие уменьшается. Это связано с увеличением момента инерции ротора, пропорционального четвертой степени диаметра ротора, а также с увеличением индуктивности обмоток. Поэтому приемистость выпускаемых силовых шаговых двигателей не превышает 300 - 500 Гц. По совершенствованию силовых шаговых двигателей ведется непрерывная работа в нашей стране и за рубежом. [25]
Существуют также силовые шаговые электродвигатели, развивающие на своем валу значительные моменты и не требующие применения гидроусилителей. Однако с увеличением момента и, следовательно, размеров шагового электродвигателя его быстродействие уменьшается. Это связано с увеличением момента инерции ротора, пропорционального четвертой степени диаметра ротора, а также с увеличением индуктивности обмоток. Поэтому приемистость выпускаемых силовых шаговых двигателей не превышает 300 - 500 Гц. По совершенствованию силовых шаговых двигателей ведется непрерывная работа в нашей стране и за рубежом. [26]