Cтраница 2
Последние можно проводить на основе вышеизложенной методики. Проведенные в [38, 37, 38, 43, 71 ] исследования показывают, что при малых электромеханических постоянных времени, которые для тихоходных безредукторных двигателей повышенной частоты имеют величину тм Н / / тст, соизмеримую с электромагнитной постоянной времени тэ хэ / гэ, электромагнитные переходные процессы оказывают значительное влияние на пуск и реверс этих двигателей и ими нельзя пренебречь. Все эти двигатели выполнены на базе одного и того же статора. [16]
Это относится особенно к автономным автоматическим системам, которые питаются от источников повышенной частоты 400 - 1000 и более герц. При такой частоте получаемые скорости вращения ротора часто не могут быть использованы исполнительными механизмами и не обеспечивают надежной работы подшипников. Применение тихоходных безредукторных двигателей позволяет значительно увеличить срок службы подшипников и повысить тем самым надежность работы, а путем исключения понижающих механических редукторов - и точность и малошумность системы. [17]
Приведение параметров вторичных контуров к первичной обмотке может быть выполнено по-разному. Наиболее удобным и наглядным ( при сохранении общепринятого вида схем замещения) является способ, при котором все приведенные величины взаимных индуктивностей обмоток будут равны самоиндуктивности первичной обмотки, вызванной основной гармоникой поля данной обмотки. Однако такое приведение в случае многоконтурных систем встречает известные трудности [13] и возможно в общем случае только при ряде упрощающих предположений. Используя для рассмотрения работы тихоходных безредукторных двигателей вышеизложенный метод, при котором основные электромагнитные связи между обмотками устанавливаются эквивалентными основными гармониками индукций, имеющими число пар полюсов данной обмотки, можно применять эти общие положения приведения обмоток электрических машин. При этом для упрощения пренебрегают лишь добавочным рассеянием через воздушный зазор, обусловленным некоторыми высшими гармониками поля, которое обычно имеет небольшую величину и поэтому оказывает незначительное влияние на основные электромагнитные процессы. [18]
Все это дает основание считать волновую передачу принципиально новой. Примененный в ней принцип волнового деформирования гибкого колеса придает волновой передаче новые качества и позволяет осуществить новые механизмы, разработка которых без изобретения волновой передачи невозможна. К таким механизмам относятся, например, механизмы с электромагнитными и гидравлическими генераторами. Это механизмы, по существу, являются не передачами, а тихоходными безредукторными двигателями, основанными на том же принципе деформирования гибкого звена. [19]
Наибольшие по величине добавочные потери имеют место в ко-роткозамкнутой обмотке типа беличьей клетки, которая одинаково реагирует на все гармоники магнитного поля в воздушном зазоре. При одновременном возбуждении нескольких обмоток на статоре суммарные добавочные потери в беличьей клетке могут быть найдены путем сложения добавочных потерь от гармоник каждой обмотки статора. В общую сумму потерь в беличьей клетке входят и потери от основных гармоник поля обмоток, которые вследствие большого скольжения ротора sp имеют значительную величину. Это делает применение короткозамкнутой обмотки типа беличьей клетки в качестве пусковой для синхронных тихоходных безредукторных двигателей малоэффективной. [20]
Для ряда автоматических устройств требуются тихоходные исполнительные двигатели переменного тока, обеспечивающие низкие скорости вращения ротора без применения промежуточных понижающих механических редукторов. Они могут найти применение в различных часовых устройствах, телеграфной аппаратуре, в лентопротяжных механизмах, в частности в звукозаписывающей аппаратуре, а также в электроприводах малой мощности, где требуются весьма малые скорости вращения ( до сотых долей оборотов в минуту) без использования механических понижающих редукторов. Из заграничной практики известны случаи их применения в устройствах для регулирования уровня стержней в атомных реакторах, для вращения антенн радиолокаторов и др. Особенно остро встает проблема понижения скорости вращения вала для исполнительных двигателей, которые питаются от сети повышенной частоты 1000 и более герц. Эксплуатация таких двигателей показывает, что скорости вращения, получаемые от двигателей общеизвестных исполнений и принципа работы, не обеспечивают необходимых надежности и срока службы двигателей. Применение тихоходных безредукторных двигателей позволяет значительно увеличить срок службы подшипников и повысить тем самым надежность работы, а путем исключения понижающих механических редукторов - и точность и малошумность системы. [21]