Cтраница 1
Движение начального звена, описываемого равенствами (4.11) и (4.12), носит название начального движения. [1]
Для определения законов движения начальных звеньев по заданным силам используются уравнения, называемые уравнениями движения механизма. Число этих уравнений равно числу степеней свободы. [2]
Начав с изучения движения начального звена, присоединяем к нулевому механизму первую ассурову цепь и определяем движение присоединенных звеньев по указаниям предыдущих параграфов; после этого поступаем так же со второй ассуровой цепью и так далее, пока не дойдем до последней. [3]
Следовательно, если закон движения начального звена задан функциями скоростей или ускорений и заданы начальные условия, то мы можем всегда перейти к функциям перемещений. [4]
Выше было показано, что движение начального звена тем ближе к равномерному, чем больше приведенный момент инерции или приведенная масса механизмов машины. Увеличение приведенных масс или приведенных моментов инерции может быть сделано за счет увеличения масс отдельных звеньев механизмов. Практически это увеличение масс производится посадкой на один из валов машины добавочной детали, имеющей заданный момент инерции. Эта деталь носит название махового колеса или маховика. Задачей маховика является уменьшение амплитуды периодических колебаний скорости начального звена, обусловленных свойствами самих механизмов машины или периодическими изменениями соотношений между величинами движущих сил и сил сопротивления. [5]
Поскольку при кинематическом исследовании механизма закон движения начального звена известен, уравнения движения всех других звеньев должны быть выражены через параметры, заданные для начального звена. [6]
Это уравнение обращается в тождество, если закон движения начального звена, принятый при определении сил инерции, соответствует заданным внешним силам. [7]
При построении упомянутых планов скоростей можно считать закон движения начального звена k заданным ( coft известно), а закон движения звена т ( шт) выбранным произвольно. [8]
В разделе Закон движения динамической модели исследуется закон движения начального звена ( динамической модели) главного вала машины в установившемся и неустановившемся режимах. Для установившегося режима определяется момент инерции дополнительной маховой массы при заданном коэффициенте неравномерности вращения. Для неустановившегося режима определяется быстродействие машины. [9]
Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке: сначала исследуется движение начальных звеньев, а затем выполняется кинематический анализ отдельных структурных групп в порядке их присоединения при образовании механизма. В этом случае в каждой структурной группе будут известны положения, скорости и ускорения тех элементов кинематических пар, к которым присоединяется данная группа. Кинематический анализ каждой группы Ассура должен начинаться с определения кинематических параметров внутренних пар группы. [10]
При этом должны быть известны кинематическая схема механизма и законы движения начальных звеньев. [11]
Совместным решением системы дифференциальных уравнений (24.5) могут быть найдены законы движения начальных звеньев / и 2, следовательно, скорости и ускорения любых точек механизма. [12]
Цель кинематического исследования - определить законы движения звеньев механизма, если закон движения начального звена известен. [13]
Рассмотрим прежде всего вопрос о том, в какой форме могут быть заданы законы движения начальных звеньев. В дальнейшем эти законы мы будем называть функциями перемещений, скоростей или ускорений. [14]
Механизмы с упругими звеньями, в которых движение ведомого звена зависит не только от закона движения начального звена, но и от ведомых масс и жесткости упругих звеньев. [15]