Cтраница 2
Координаты начала В и конца D базового вектора 7 для каждой структурной группы известны, если заданы движение начального звена и координаты точки D или определены параметры движения ранее присоединенных структурных групп. [16]
![]() |
Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 1 в двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [17] |
Как было Показано в § 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [18]
![]() |
Схема шестизвенного механизма, состоящего из стойки /, начального звена 2 ц двухповодковых групп 3, 4 и 5, 6. [19] |
Как было показано в § 16, для кинематического исследования механизма достаточно вначале рассмотреть перманентное движение и считать движение начального звена происходящим с постоянной скоростью. Поэтому в дальнейшем при кинематическом исследовании механизма мы будем всегда предполагать движение его начального звена равномерным, а если начальное звено в действительности движется неравномерно, то после перманентного движения следует рассмотреть дополнительно и начальное движение механизма. [20]
Координаты начала fi и конца D базового вектора [ Л для каждой структурной группы известны, если заданы движение начального звена и координаты точки D или определены параметры движения ранее присоединенных структурных групп. [21]
Заменим механизм приведенной к начальному звену массой и будем искать закон ее движения - тем самым найдем закон движения начального звена, а затем скорости и ускорения любой точки исследуемого механизма. [22]
Заменим механизм приведенной к начальному звену массой и будем искать ее закон движения - тем самым найдем закон движения начального звена, а затем положения, скорости и ускорения любой точки исследуемого механизма. [23]
К кинематическому исследованию приступают после завершения структурного анализа, когда положительно решен вопрос о работоспособности механизма, уточнены размеры звеньев и закон движения начального звена. [24]
Этот расчет включает определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы ( уравновешивающего момента), при которой обеспечивается принятый закон движения начального звена. [25]
Если точка От располагается в пределах чертежа, то, пользуясь (11.15), можно найти искомую зависимость со со ( ф) и далее закон движения начального звена, как было показано ранее. [26]
Из первого уравнения построением плана сил ( рис. 30, д) находим реакцию F o, а второе уравнение должно дать тождество, если закон движения начального звена, принятый при определении сил инерции, соответствует заданным внешним силам. [27]
Из первого уравнения построением плана сил ( рис. 46, д) находим реакцию f ю, а второе уравнение должно дать тождество, если закон движения начального звена, принятый при определении сил инерции, соответствует заданным внешним силам. [28]
![]() |
Плоский четырехзвенный кривошипно-ползунный механизм и его блок-схема. [29] |
Прогресс изучения всевозможных нелинейных задач сложных механических систем, движение ведомых звеньев которых связано с совокупностью относительных движений промежуточных звеньев, а также с - функциями движения начальных звеньев, существенно зависит от совершенства и простоты применяемого математического аппарата. [30]