Движение - ведущий
Cтраница 3
 |
Изображения штрихов шкал ведомого и ведущего звеньев. [31] |
При соблюдении этих равенств можно произвести оптическое совмещение ( или последовательное расположение) изображений штрихов ведущего и ведомого звеньев контролируемого механизма. Тогда в поле зрения сдвоенного микроскопа мы увидим картину, изображенную на рис. 11.93. При отсутствии погрешности у контролируемого механизма в процессе движения ведущего и ведомого звеньев будут соблюдаться вышеприведенные равенства, так как движения ведущего и ведомого звеньев, а следовательно, и связанных с ними шкал будут происходить синхронно. При этом в поле зрения сдвоенного микроскопа взаимное расположение штрихов останется без изменения на всей длине шкал, так как действительный закон движения ведомого звена контролируемого механизма соответствует заданному закону движения. [32]
Первая задача ( анализ) состоит в определении закона движения толкателя по заданным профилю кулачка и соответствующему закону его движения, а также заданным размерам звеньев и схеме механизма. Вторая задача ( синтез) заключается в том, чтобы по известным размерам звеньев и схеме механизма, а также заданному закону движения ведущего и ведомого звеньев построить профиль кулачка. [33]
При проектировании по заданной схеме кулачкового механизма рабочего профиля кулачка студент, исходя из технологических, динамических и других требований, предъявляемых к машине, задается законом движения ведущего и ведомого звеньев, выраженным уравнением движения или диаграммами. [34]
При соблюдении этих равенств можно произвести оптическое совмещение ( или последовательное расположение) изображений штрихов ведущего и ведомого звеньев контролируемого механизма. Тогда в поле зрения сдвоенного микроскопа мы увидим картину, изображенную на рис. 11.93. При отсутствии погрешности у контролируемого механизма в процессе движения ведущего и ведомого звеньев будут соблюдаться вышеприведенные равенства, так как движения ведущего и ведомого звеньев, а следовательно, и связанных с ними шкал будут происходить синхронно. При этом в поле зрения сдвоенного микроскопа взаимное расположение штрихов останется без изменения на всей длине шкал, так как действительный закон движения ведомого звена контролируемого механизма соответствует заданному закону движения. [35]
Кулачковые механизмы служат для преобразования одного вида движения в другой. Они могут сообщать ведомому звену поступательное, вращательное и сложное движение. Движение ведущего и ведомого звеньев обычно задается или аналитически - уравнением, или графически - диаграммой перемещений. [36]
Общая постановка задачи синтеза механизмов сводится к следующему. Заданы законы движения ведущего и ведомого звена в виде функции положении или функции передаточного отношения. Необходимо подобрать механизмы, преобразующие движение ведущего в движение ведомого звена. Не только синтез, но и анализ механизмов используется при проектировании. Что же касается технического задания и технического предложения, то решаемые при их выполнении задачи выходят за рамки традиционной теории машин и механизмов. [37]
Критерии оптимальности характеризуют динамический режим всей системы двигатель - передаточный механизм - производственная машина. При решении задач динамического синтеза представляет интерес как минимизация некоторого обобщенного интегрального критерия, так и оценка других экстремальных и средних критериев, которые могут определяться условиями эксплуатации и технологическими соображениями. Часто представляет интерес оценка максимальной неравномерности движения ведущего или ведомого звена, величины максимальных ускорений отдельных звеньев и: пр. [38]
Элементами высшей пары, соединяющей подвижные звенья трехзвенного механизма, являются линейчатые поверхности, образующие которых перпендикулярны оси, а направляющие представляют кривые на поверхности цилиндра с той же осью. Принимая этот цилиндр за приводящий и развертывая его плоскость. Поэтому соотношение между движениями ведущего и ведомого звеньев может быть сопоставлено с соотношением между такими же движениями в плоскости. [39]
 |
Графики углов поворота звеньев 2 и 3 в функции угла поворота звена 2. [40] |
Механизмы некруглых колес и реек получают широкое распространение в современном приборостроении и общем машиностроении. Они могут воспроизводить большое число разнообразных функций передаточного отношения. Рассмотрим геометрический метод решения задачи о построении центроид этих механизмов. Как было показано выше ( § 105 1), требуемый закон движения ведущего и ведомого звеньев может быть задан или в виде функции положения, или функции передаточного отношения. [41]
 |
Графика углов поворота звеньев 2 и 3 в функциях угла поворота звена 2. [42] |
Они могут воспроизводить большое число разнообразных функций передаточного отношения. Рассмотрим геометрический метод решения задачи о построении центроид этих механизмов. Как было показано выше ( § 86, /), требуемый закон движения ведущего и ведомого звеньев может быть задан или в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения. [43]
Кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья имеют вполне определенные движения, называется механизмом. Механизм обязательно имеет неподвижное, ведущее и ведомое звенья. Неподвижное звено называют также стойкой. Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. [44]
Страницы: 1 2 3