Движение - рука
Cтраница 2
Расчетная скорость движения руки рабочего на тяговой цепи 3 6 м / мин, на рукоятке - 60 м / мин. [16]
Расчетная скорость движения руки рабочего не должна превосходить: на рукоятке 1 м / сек, на тяговой цепи 0 6 м / сек. [17]
 |
Схема захватного устройства. 1 - рука робота. 2 - устройство предварительного центрирования. 3 - захватное устройство. 4 - заготовка. [18] |
Пример траектории движения руки робота при фрезеровании шлицев. При фрезеровании шлицев в качестве приспособления необходимо применять патрон или центры, входящие в комплект станка. [19]
Оператор управляет движением руки, одновременно наблюдая ее либо непосредственно, либо на телевиз. [20]
 |
Наладка рубанка. а - положение рубанка при закреплении или ослаблении. [21] |
Строгать нужно движением рук на полный размах, по прямой линии с равномерным нажимом на инструмент. При этом корпус тела должен быть немного наклонен вперед и при строгании оставаться неподвижным. Строгание должно производиться за счет движения рук, а не корпуса тела, иначе работающий быстро устанет. [22]
 |
Структурная схема системы управления легкой рукой робота. [23] |
Система управления движением руки робота должна удовлетворять следующим требованиям: ( 1) время установления ( по критерию 2 %) должно быть не более 2 с, ( 2) перерегулирование при ступенчатом входном сигнале допускается не более 10 %, и ( 3) установившаяся ошибка должна быть равна нулю. [24]
 |
Типичные кинематические схемы. [25] |
Заметим, что движение руки в цилиндрических координатах встречается наиболее часто. [26]
 |
Типичные шесть степеней подвижности робота. [27] |
Вертикальное перемещение: движения руки вверх-вниз, осуществляемые поворотом всей руки относительно горизонтальной оси или поступательным сдвигом всей руки вдоль вертикальной направляющей. [28]
Считают, что движение рук в направлении к телу быстрее, чем в направлении от тела. Однако последние отличаются более высокой точностью. [29]
Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [30]
Страницы: 1 2 3 4