Cтраница 4
Во-вторых, при движении руки ощущение непрерывного движения сопровождается непрерывным же осязательным ощущением; такая двойная оценка является более точной: к объективному ощущению затраченной при движении энергии здесь прибавляется чисто-субъективное ощущение осязания, которое, само по себе не являясь объективной основой оценки, делает первое ощущение более содержательным. В третьих, свободное движение в пустоте само по себе не может указать нам основного различия между последовательностью и сосуществованием, временем и пространством. Сосуществование в пространстве входит в состав окончательно сложившейся у нас идеи протяжения; но такое сосуществование предметов есть результат опыта, доставляемого нам внешними чувствами. Проводя рукой по неподвижной поверхности, мы вместе с ощущениями движения получаем последовательный ряд осязательных ощущений; если эта поверхность различна в разных своих частях ( например, когда слепой читает рукой), ощущения постоянно меняются и воспринимаются нами в виде определенного ряда. Повторите движение, - и весь этот ряд повторится; сделайте движение в обратном направлении, - и ряд повторится в обратном порядке. Этот непрерывный ряд одних и тех же ощущений есть нечто отличное от простого непрерывного движения, в котором нет элемента постоянства или устойчивости. [46]
Непрерывно повторяющие - ся движения рук, неправиль-ное положение тела ( напри-мер, при посадке цветов), поднятие и перенос тяжелых грузов и др. могут вызвать боли в пояснице, заболевания верхних и нижних конечностей и другие костно-мышеч-ные заболевания. [47]
Технически связана с приемами движения руки ( ее частей) при ведении смычка, ударе по клавише, а также с разл. [48]
Кривая досягаемости - траектория движения руки или ноги, которой очерчивается огибающая подходящих размеров, обеспечивающих досягаемость элементов управления. [49]
![]() |
Схема классификации трудовых движений. [50] |
Поэтому по характеру траектории движения руки одинаковые по наименованию трудовые движения могут иметь различные характеристики и в соответствии с этим различную продолжительность движения при одинаковой амплитуде его траектории. [51]
Координометры обеспечивают измерение координации движений рук. Простейшей моделью является суппорт от токарного станка. Испытуемый, оперируя одновременно или по очереди двумя рукоятками, перемещает стол суппорта, на котором заложена пластинка с фигурной щелью ( траекторией), так чтобы неподвижный штифт не касался ее краев. Регистрируются те же показатели, что и в треморометре. [52]
Для выбора оптимальной траектории движения руки и схвата и обеспечения совмещения рабочих движений ПР оснащают микропроцессором, выполняющим функции оптимизатора. Системы управления ПР второго и третьего поколений должны быть способны к самообучению. Такие свойства полезны при работе с неориентированными грузовыми единицами и при планировании трассы движения робота. При строгой ориентации грузов на их исходных и конечных позициях, при стандартных размерах грузовых единиц могут применяться роботы первого поколения, оснащенные системами циклового программного управления с фиксированной последовательностью операции. [53]
Для определения зрительно-моторной координации движений рук в режиме слежения использовался разработанный нами совместно с С. И. Малкима о г прибор, названный координометром. На верхней плате прибора вращается диск с прорезанной на нем дорожкой длиной 3000 мм и шириной 10 мм. [54]
МИКРОМАНИПУЛЯТОР - устройство, преобразующее движения рук человека в малые точные перемещения управляемого объекта ( микроинструмента или изделия), контролируемые с помощью микроскопа, оптич. МИКРОМАШЙНА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ - электрическая машина мощностью от десятых долей Вт до неск. Вт, с частотой вращения вала ( ротора) до 30 тыс. об / мин. Применяется в маломощных устройствах автоматики и управления летат. [55]
Приводные устройства для управления движением руки располагаются различным образом. Сейчас в основном их помещают непосредственно в шарнирах или на звеньях руки, около каждого шарнира. [56]
Учитывая длину траектории при движении руки, следует: а) измерять фактическую траекторию, а не кратчайшее расстояние между конечными точками ее; б) измерять длину траектории движения пальца по его кончику, руки - по суставу указательного пальца; в) при длинном ли резком движении руки нужно учитывать движение корпуса. [57]
Охлаждение отливки происходит при движении руки манипулятора вниз до окунания отливки в воду. Время охлаждения отливки регулируется с помощью реле времени. [58]
Микроэлементные нормативы группы Р характеризуют естественные, натуральные движения рук, выполняемые в благоприятных для человека условиях в пределах нормальной зоны досягаемости. Движение осложнено лишь двумя факторами, от которых зависят временные параметры: длиной траектории движения и физиологическими данными человека, под которыми понимают способность рук развивать скорость движения после преодоления сил инерции, трения в суставах, собственной тяжести рук. [59]