Движение - сверло
Cтраница 2
 |
Сбалансированные ручные манипуляторы. [16] |
Часто такие манипуляторы, управляемые человеком, устанавливаются на гусеничной платформе. Мани-пуляционный механизм позволяет устанавливать нужные углы наклона инструмента при сверлении и регулировать скорость движения сверла, а гусеничное шасси обеспечивает высокую проходимость машине. [17]
Рабочая часть сверла делится на режущую и направляющую. Вдоль всей направляющей части проходят спиральные канавки. Снаружи они заканчиваются направляющими ленточками, которые в значительной степени уменьшают трение сверла о стенки просверливаемого отверстия и одновременно направляют движение сверла. [18]
При подготовке управляющих программ для станков с ЧПУ большое значение имеет правильный выбор и взаимная увязка систем координат. Система координат станка ( СКС), в которой определяется положение рабочих органов станка и других систем координат, является основной. По стандартам все прямолинейные перемещения рассматривают в правосторонней прямоугольной системе координат X, Y, Z, Во всех станках положение оси Z совпадает с осью вращения инструмента; если при обработке вращается заготовка, - то с осью вращения заготовки. На станках всех типов движение сверла из детали определяет положительное направление оси Z в СКС. Для станков, в которых сверление невозможно, ось Z перпендикулярна технологической базе. Ось X перпендикулярна оси Z и параллельна технологической базе и направлению возможного перемещения рабочего органа станка. На токарных станках с ЧПУ ось X направлена от оси заготовки по радиусу и совпадает с направлением поперечной подачи ( радиальной подачи) суппорта. [20]
Рост же эффективности удаления стружки и пыли по мере увеличения глубины сверления объясняется наличием пятачка, выдавливаемого при выходе вершины сверла из нижней поверхности обрабатываемой детали. Вместе с пятачком выпадает и несколько крупинок чугуна. Пятачок и крупинки для данных условий резания и физико-механических свойств обрабатываемого материала являются почти постоянными по массе. Они отделяются в центре, ниже сверла, и не могут отсасываться через канавки сверла, так как последние в этот момент еще закрыты снизу сплошным металлом. В следующий момент движения сверла вниз его канавки приоткрываются, и стружки и пылевые частицы начинают отсасываться вверх по канавкам сверла в приемник. В это время пятачок и крупинки, выпавшие из центра отверстия, находятся уже вне зоны действия воздушного потока. [21]
Однако исследования показывают, что даже идеальное совпадение соответственной частоты акустической системы и частоты генератора при обработке отверстий резанием с наложением ультразвуковых колебаний на процесс резания может дать очень маленький эффект в том случае, когда параметры системы не будут находиться в области допустимых изменений. Такая область для случая сверления при использовании акустической системы с коэффициентом усиления k 4 приведена на рис. VI. Колебания подаются на обрабатываемую деталь из стали IX18H9T диаметром 12 мм при сверлении Dce 8 мм. Область построена на основании анализа экспериментальных данных, описанных выше; при ее построении движение сверла к концентратору считалось положительным, от концентратора - отрицательным. Следовательно, при наложении колебаний на пруток движение инструмента в процессе резания будет положительно; в тех же условиях при наложении на инструмент движение будет отрицательно. Отсюда видно, что наложение колебаний на обрабатываемую деталь более выгодно и с точки зрения стабильности амплитуды в пространстве. Это объясняется тем, что в ходе технологического процесса пучность в системе движется от зоны резания к зоне концентратора в ту же сторону, в какую движется сверло. При наложении колебаний на режущий инструмент получается обратная картина. В этом смысле система автоматической подстройки частоты УЗГ в резонанс акустической системы становится еще тем фактором, который передвигает пучность в сторону концентратора. Если создать систему, у которой не будет потерь во фланце, то путем изменения коэффициента усиления системы можно создать такие условия, когда в зоне резания будет всегда пучность, независимо от движения инструмента, а система подстройки в этом случае будет играть определяющую роль. На величину амплитуды колебаний в зоне резания большое влияние оказывает точность как статическая, так и динамическая системы автоматической подстройки. В лаборатории используется система подстройки на основании фазовых изменений в системе с использованием фазового дискриминатора. Погрешность настройки у нее не превышает 100 - 150 гц на 1 кгц изменения собственной частоты. Динамические показатели вполне удовлетворяют технологическим требованиям: 0 5 сек при А / - 1 кгц. Осциллограммы сверления с наложением колебаний на обрабатываемую деталь наглядно показывают роль системы подстройки и влияние вообще ультразвуковых колебаний на процесс сверления. В этом случае осевое усилие падает в 3 - 4 раза при автоматической подстройке частоты УЗГ в резонанс акустической системы. [22]
Моечно-рассивирующий агрегат принадлежит к числу установок вибрационного типа. На основании расположена камера промывки и сушки. Она соединена питающей трубкой с насосной установкой. Основание представляет собой сварной бак, в котором имеются электронагреватели, температурное реле-термометр, вентиляторы, насос и трубопроводы подвода воды и слива раствора. Камера промывки и сушки трехсекционная. В верхней секции производится мойка. Лоток, по которому перемещаются сверла, имеет подъем в сторону движения. Моюще-пассивирующий состав подается с верхней части лотка навстречу движению сверл. Во второй и третьей секции сверла перемещаются по горизонтальным лоткам, на которых осуществляется сушка. В третьей секции установлен вентилятор, который подает в секции воздух навстречу сверлам. [23]
Страницы: 1 2