Cтраница 4
Стрелками показано движение изображающей точки по фазовым траекториям. Изображающие точки из области фо4 Ффоз притягиваются к изоклине ф фсн и двигаются вдоль нее вверх. [46]
Рассмотрим подробнее движение изображающей точки в фазовом пространстве. [47]
При этом движение изображающей точки с момента ее попадания на гиперплоскость переключения определяется только самой гиперплоскостью переключения. Теория инвариантности соприкасается с быстро развивающейся в последнее время теорией чувствительности. В качестве основной задачи исследуются условия инвариантности системы к изменению параметров объекта управления и разрабатывается синтез таких систем. Решение задачи синтеза сводится к исследованию системы дифференциальных уравнений относительно коэффициентов чувствительности. При этом вариации параметров рассматриваются как возмущающие воздействия. Условия нечувствительности к этим вариациям параметров находятся как условия параметрической инвариантности. [48]
Пусть скорости движения изображающей точки на указанных трех траекториях будут одинаковы в этой же точке. Кинетическую энергию вспомогательной свободной системы полагаем равной кинетической энергии несвободной системы. [49]
За время движения изображающей точки вдоль отрезка перехода момент двигателя меняется по экспоненте от величины, соответствующей ч а, До величины, соответствующей цъ. [50]
Различный характер движения изображающей точки по фазовым траекториям в зависимости от начальных условий подтверждает выводы относительно изменения динамических свойств системы автоматического регулирования при изменении температуры обжига. [51]
Рассмотренные примеры движений изображающей точки в линейных системах имеют большое значение для рассмотрения процессов в нелинейных системах, если их изображение на фазовой плоскости бывает возможно свести к совокупности участков фазовых траекторий, соответствующих различным линейным системам. [52]
Таким образом, движение изображающей точки по замкнутым фазовым траекториям, охватывающим состояние равновесия на фазовом цилиндре, соответствует полету планера по волнообразным линиям, а при движении по кривым, охватывающим фазовый цилиндр - полету, при котором планер совершает мертвые петли. [53]