Движение - управление
Cтраница 2
Съемные органы управления, вообще говоря, нежелательны - они нередко теряются. Их приходится, однако, применять, когда орган управления расположен пак, что может мешать во время работы при очень тесном расположении валиков управления, а иногда с целью взаимной блокировки этим простейшим способом несовместных движений управления. [16]
 |
Оптимальное управление. [17] |
Функция у2 ( 0 может изменять свой знак только один раз. Поэтому управление и2 ( /) является кусочно-постоянной функцией, принимающей значения 1 или - 1, и допускается только одно изменение знака управления. Далее отметим, что если в оптимальном движении управление м2 ( /) изменяет свой знак, то, как следует из (2.103), на начальном участке движения управления u2 ( t) и щ ( 1) имеют одинаковые знаки. [18]
Страницы: 1 2