Cтраница 4
В § 86 показано, что движение плоской фигуры в ее плоскости можно рассматривать как совокупность двух движений: поступательного движения фигуры вместе с полюсом и ее вращения вокруг полюса. [46]
Изучение плоскопараллельного движения сводится к исследованию движения плоской фигуры в ее плоскости. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси является частным случаем плоскопараллельного движения. ОУгол поворота плоской фигуры ip ( t) отсчитывается от некоторой неподвижной прямой до прямой, неизменно связанной с фигурой. Правило знаков для р принимается такое же, как в случае вращения тела вокруг неподвижной оси. [47]