Движение - гиростабилизатор
Cтраница 1
Движение гиростабилизатора, соответствующее второму члену формулы ( РВ. [1]
Рассмотрим движение астатического гиростабилизатора с разгрузочным устройством релейного типа, установленного на вращающемся основании. [2]
Исследование движения гиростабилизатора при других видах формирования W ( s) дается в гл. [3]
В уравнениях (XX.14) движения гиростабилизатора в каждом конкретном случае передаточные функции Wx ( s), Wy ( s) и Wz ( s) принимают определенное значение в соответствии с видом формирования разгрузочного устройства. [4]
Рассмотрим простейшую схему управления движением гиростабилизатора, представленную на рис. РВ. [5]
Ар - Кроме того, при исследовании движения гиростабилизатора с малым кинетическим моментом Н даже в первом приближении уравнениями прецессии пользоваться нельзя, и принятое выше предположение о возможности создания силового гиро - - стабилизатора с малым кинетическим моментом Н и большой крутизной Ez разгрузочного устройства сделано с использованием технически недопустимой идеализации рассматриваемых явлений. [6]
Рассмотрим влияние инерционных моментов, разбиваемых рамками карданова подвеса, на движение гиростабилизатора, установленного на качающемся основании ( см. рис. XVII. [7]
В связи с тем что основной причиной возникновения постоянной составляющей собственной скорости прецессии платформы гиростабилизатора, а также периодических вынужденных колебаний платформы являются возмущающие моменты, действующие на гиростабилизатор в процессе угловых колебаний самолета; в дальнейшем более подробно остановимся на исследовании движения различных гиростабилизаторов, установленных на качающемся основания. [8]
Основным достоинством гиростабилизатора является независимость его движения вокруг оси у стабилизации ( с точностью до нутации) от моментов, действующих вокруг той же оси. Рассмотрим движение гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом, с разгрузочными устройствами, имеющими пропорциональную и релейную с зоной нечувствительности характеристики. [9]
 |
Траектория движения оси наружной рамки карданова подвеса и измерительной оси на поверхности. [10] |
Ааабс, порождаемой коническим движением оси Оу наружной рамы карданова подвеса, получается при рассмотрении перемещения гиростабилизатора по поверхности сферы так, как это показано на рис. 2.11. При движении идеального силового гиростабилизатора ( Д ( 3 0) по границе октанта ( длина каждой из дуг которого равна четверти окружности) из положения А в положение В направление оси Oz в пространстве остается неизменным. При движении гиростабилизатора из положения В в положение С ось 02, оставаясь перпендикулярной оси Ог / ь под действием разгрузочного двигателя поворачивается в пространстве вокруг оси Ох на угол, равный 90, в плоскости ОВС, перпендикулярной направлению оси Оу в положении А. Угловая же скорость поворота оси Oz вокруг оси Оу и на участке ВС остается равной пулю. При движении гиростабилизатора из положения С в положение А направление оси Oz в пространстве остается неизменным. [11]
Увеличение крутизны Е характеристики канала разгрузочного устройства также способствует улучшению целого ряда важных параметров гиростабилизатора и в первую очередь повышению его точности. Например, обращаясь к дифференциальному уравнению (2.43) движения гиростабилизатора, по аналогии с (2.36) и (2.39) определяем статическую погрешность гиростабилизатора с поплавковым интегрирующим гироскопом. [12]
Для уменьшения статической погрешности Ааабсгиростабилизатора крутизну Е2 характеристики канала разгрузочного устройства по координате Ар ] необходимо увеличивать. Однако при этом следует иметь в виду, что необходимо обеспечить устойчивость движения гиростабилизатора как системы автоматического регулирования, описываемого неусеченными дифференциальными уравнениями (2.63) его движения. [13]
Второе значение Т2 соответствует устойчивому предельно апериодическому движению гиростабилизатора. Для формирования фазовращающей ячейки можно выбрать значение постоянной времени Т2, однако такой выбор может быть сделан только в первом приближении. Окончательный выбор постоянной времени Tz следует делать с использованием полных уравнений движения гиростабилизатора. [14]
 |
Траектория движения оси наружной рамки карданова подвеса и измерительной оси на поверхности. [15] |
Страницы: 1 2