Cтраница 2
Ааабс, порождаемой коническим движением оси Оу наружной рамы карданова подвеса, получается при рассмотрении перемещения гиростабилизатора по поверхности сферы так, как это показано на рис. 2.11. При движении идеального силового гиростабилизатора ( Д ( 3 0) по границе октанта ( длина каждой из дуг которого равна четверти окружности) из положения А в положение В направление оси Oz в пространстве остается неизменным. При движении гиростабилизатора из положения В в положение С ось 02, оставаясь перпендикулярной оси Ог / ь под действием разгрузочного двигателя поворачивается в пространстве вокруг оси Ох на угол, равный 90, в плоскости ОВС, перпендикулярной направлению оси Оу в положении А. Угловая же скорость поворота оси Oz вокруг оси Оу и на участке ВС остается равной пулю. При движении гиростабилизатора из положения С в положение А направление оси Oz в пространстве остается неизменным. [16]