Cтраница 4
Вследствие упругости звеньев кулачкового механизма действительное движение толкателя отличается от предписанного или проектируемого закона движения, определяемого профилем кулачка. Для получения удовлетворительных динамических результатов необходимо, чтобы первые четыре производные по времени s ( t) были бы равны нулю в начале и в конце движения и непрерывны в течение движения. [46]
Полученное соотношение дает возможность сравнивать действительные движения системы с освобожденными и мыслимыми. [47]
Из вышеизложенного следует, что действительное движение плоской фигуры в ее плоскости в каждый момент времени можно рассматривать как совокупность поступательного движения, и вращения. Поступательная часть движения фигуры зависит от выбора полюса и определяется его движением. [48]
Из условия минимальности принуждения для действительного движения следует, что первая вариация принуждения равна нулю; при этом, сопасно формулировке принципа, вариироваться должны лишь ускорения. [49]
Следовательно, принуждение Z для действительного движения имеет минимум. В этом заключается принцип Гаусса наименьшего принуждения. [50]