Cтраница 1
Произвольное движение твердого тела складывается из поступательного движения и вращения. При равновесии для исключения возможности поступательного движения требуется равенство нулю суммы всех сил, а для исключения возможности вращения - равенство нулю суммы всех моментов. [1]
Произвольное движение твердого тела может быть представлено как движение некоторой точки и вращение тела с мгновенной угловой скоростью, проходящей через эту точку. [2]
Произвольное движение твердого тела в пространстве складывается из движения какой-нибудь одной точки этого тела и вращения тела вокруг этой точки. Кинематике точки была посвящена предыдущая глава. Настоящая глава посвящена кинематике вращательных движений твердого тела. [3]
Произвольное движение твердого тела мотет быть представлено как движение некоторой точки и вращение тела с мгновенной угловой скоростью, проходящей через эту точку. [4]
Произвольное движение твердого тела слагается из движения некоторой точки тела и движения тела относительно этой точки, рассматриваемой как точка закрепления. Следовательно, изложенное выше дает полное описание движения твердого тела. [5]
Произвольное движение твердого тела мотет быть представлено как движение некоторой точки и вращение тела с мгновенной угловой сно-ростью, проходящей через эту точку. [6]
Произвольное движение твердого тела слагается из движения некоторой точки тела и движения тела относительно этой точки, рассматриваемой как точка закрепления. Следовательно, изложенное выше дает полное описание движения твердого тела. [7]
При произвольном движении твердого тела отдельные его точки движутся, вообще говоря, по различным траекториям и имеют в каждый момент времени различные скорости и ускорения. Однако существуют кинематические характеристики, явля ющиеся одинаковыми для всех точек тела, по крайней мере, в данный момент времени. Основными задачами кинематики твердого тела являются: а) установление способа задания движения тела, б) изучение кинематических характеристик движения, в) определенна траекторий, скоростей и ускорений всех точек движущегося тела. [8]
При произвольном движении твердого тела его перемещение, как известно из механики, в зависимости от выбранной системы координат может быть представлено через те или иные компоненты. Например, движение твердого тела может быть представлено через поступательное перемещение и вращение. [9]
При произвольном движении твердого тела в каждый момент времени существует прямая, точки которой совершают поступательное движение вдоль этой прямой. Эту прямую называют мгновенной винтовой осью. Винт, осью которого является эта прямая и у которого вектор равен угловой скорости тела, а момент отно сительно этой оси - поступательному перемещению точек оси, называют мгновенным винтом скоростей тела. [10]
Общая теория произвольного движения твердого тела в жидкости была дана Кирхгофом в 1869 г. и изложена в его ранее уже упомяну тых Лекциях. Теория эта является одним из наиболее изящных разделов аналитической механики. [11]
Общая теория произвольного движения твердого тела в жидкости была дана Кирхгофом в 1869 г. и изложена в его ранее уже упомянутых Лекциях. Теория эта является одним из наиболее изящных разделов аналитической механики. [12]
В случае произвольного движения твердого тела мы можем как угодно отметить в нем точку и в каждое мгновение параллельным переносом мысленно смещать тело так, чтобы эта точка оказалась в начале координат. Угловой скоростью движущегося тела назовем угловую скорость получающегося мысленного вращения; от выбора отмечаемой точки результат не зависит. [13]
Частным случаем разложения произвольного движения твердого тела на два простейших в данный момент является теорема Шаля. [14]
Известно, что при произвольном движении твердого тела подвижный аксоид винтовых осей катится по неподвижному аксоиду винтовых осей, касаясь и скользя вдоль общей образующей аксои-дов, которая служит мгновенной винтовой осью, так что происходит непрерывное совмещение попарно равных последовательных элементов комплексных дуг поверхностей одного и другого аксоидов. [15]