Абсолютное движение - звено
Cтраница 1
Абсолютное движение звена k складывается из двух движений - переносного вместе со звеном k - 1 и относительного по отношению к этому звену. J и ( Oft, 1, есть угловые скорости этих двух движений. [1]
Абсолютное движение звена k складывается из двух движений - переносного вместе со звеном k - 1 и относительного по отношению к этому звену. Векторы oh i и ий, (, , есть угловые скорости этих двух движений. [2]
Абсолютное движение звена а е i представим в виде суммы поступательного движения точки О; 1 со скоростью v0 и вращательного движения вокруг этой точки со скоростью & а. Q представим в виде суммы v0 [ и ЬЬ. [3]
Абсолютное движение звена k складывается из двух движений - переносного вместе со звеном k - 1 и относительного по отношению к этому звену. Векторы & k - i и e fc, k - i есть угловые скорости этих двух движений. [4]
С другой стороны, абсолютное движение звена 6 является также поступательным ( вдоль оси х - х), поэтому VB, II хх. [5]
Изложенный метод может быть развит и в направлении определения параметров абсолютного движения звеньев и их точек. [6]
Кинематические пары накладывают ограничения как на относительное, так и на абсолютное движение звеньев. Связи могут накладываться на манипулятор также в процессе выполнения рабочих операций. [7]
 |
Положения механизма в моменты мгновенных остановок ведомого звена. [8] |
На основании теоремы о трех МЦВ, лежащих на одной прямой [35], МЦВ Рс0 в абсолютном движении звена гс относительно стойки найдется как точка пересечения линий Р10 - Рл и Рм-Pdc, соединяющих переносные МЦВ РЮ и МЦВ РМ с относительными МЦВ Рл и МЦВ Pdc звена гс. При вращении кривошипа / г МЦВ Рс0 перемещается по неподвижной плоскости, образуя центроиду в абсолютном движении звена гс. [9]
Сущность метода заключается в сведении задачи анализа планетарных и дифференциальных механизмов к анализу обыкновенных зубчатых механизмов путем перехода от абсолютного движения звеньев рассматриваемого планетарного механизма к их относительному движению по отношению к водилу. [10]
Из одной и той же кинематической цепи можно получить различные механизмы, последовательно обращая в стойку различные звенья цепи. Образуемые таким образом механизмы будут отличаться характером абсолютных движений звеньев; само собой разумеется, что относительное движение звеньев в механизмах не изменится, поскольку механизмы образованы из одной и той же кинематической цепи. [11]
 |
Положения механизма в моменты мгновенных остановок ведомого звена. [12] |
На основании теоремы о трех МЦВ, лежащих на одной прямой [35], МЦВ Рс0 в абсолютном движении звена гс относительно стойки найдется как точка пересечения линий Р10 - Рл и Рм-Pdc, соединяющих переносные МЦВ РЮ и МЦВ РМ с относительными МЦВ Рл и МЦВ Pdc звена гс. При вращении кривошипа / г МЦВ Рс0 перемещается по неподвижной плоскости, образуя центроиду в абсолютном движении звена гс. [13]
 |
Схема шарнирного анти. [14] |
Центроиду Д42, принадлежащую звену 2, мы можем жестко соединить с ним. В зависимости от того, какие из звеньев механизма ABCD будут приняты за стойку, центроиды Д24 и Д42 могут быть центроидами или в абсолютном движении звена, или в относительном. [15]
Страницы: 1 2