Cтраница 3
Во вращательном движении твердого тела вокруг неподвижной оси элементарная работа внешних сил, приложенных к телу, равна работе главного момента этих сил относительно оси вращения на элементарном угловом перемещении тела. В качестве положительного направления вращения тела принимают его вращение против часовой стрелки. [31]
Чтобы осуществить вращательное движение твердого тела, достаточно закрепить неподвижно две его точки А и В ( фиг. Практически закрепление двух точек оси производится при помощи различного типа подшипников или подпятников. [32]
Рассмотрим уравнения вращательного движения твердого тела (2.6.8) - (2.6.10), состоящие из динамических уравнений Эйлера и кинематических уравнений Родрига-Гамильтона. [33]
Об устойчивости вращательных движений твердого тела, полости которого наполнены идеальной жидкостью / / Прикладная математика и механика. [34]
При изучении вращательного движения твердого тела полезно ввести в рассмотрение кинематические характеристики, общие для всего тела как целого. Отдельные материальные точки обладают этими кинематическими характеристиками, когда они лринадлежат твердому телу, но если рассматривать материальную точку как объект изучения ( что мы и делали в кинематике точки), то она не обладает характеристиками, специфичными для механических систем ( ансамблей) материальных точек. [35]
Об устойчивости вращательных движений твердого тела, полость которого заполнена идеальной жидкостью. [36]
Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела в общем случае позволяет решать две основные задачи: по заданному вращению тела определять вращающий момент внешних сил и по заданному вращательному моменту и начальным условиям находить вращение тела. При решении второй задачи для нахождения угла поворота как функции времени приходится интегрировать дифференциальное уравнение вращательного движения. Методы его интегрирования полностью аналогичны рассмотренным выше методам интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки. [37]
Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела в общем случае позволяет решать две основные задачи: по заданному вращению тела определять вращающий момент внешних сил и по заданному вращательному моменту и начальным условиям находить вращение тела. При решении второй задачи для нахождения угла поворота как функции времени приходится интегрировать дифференциальное уравнение вращательного движения. Методы его интегрирования полностью аналогичны оассмотренным выше методам интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки. [38]
Кинетическая энергия вращательного движения твердого тела может быть получена так. [39]
Об устойчивости вращательных движений твердого тела, полость которого наполнена идеальной жидкостью. [40]
Для динамики вращательного движения твердого тела существенна симметрия не самого тела, а симметрия соответствующего ему эллипсоида инерции. Все тела с одинаковыми эллипсоидами инерции динамически эквивалентны. Чтобы эллипсоид инерции обладал симметрией вращения, не обязательно, чтобы само тело обладало той же симметрией. [41]
Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела в общем случае позволяет решать две основные задачи: по заданному вращению тела определять вращающий момент внешних сил и но заданному вращательному моменту и начальным условиям находить вращение тела. При решении второй задачи для нахождения угла поворота как функции времени приходится интегрировать дифференциальное уравнение вращательного движения. Методы его интегрирования полностью аналогичны рассмотренным выше методам интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки. [42]
Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела в общем случае позволяет решать две основные задачи: по заданному вращению тела определять вращающий момент внешних сил и по заданному вращательному моменту и начальным условиям находить вращение тела. При решении второй задачи для нахождения угла поворота как функции времени приходится интегрировать дифференциальное уравнение вращательного движения. Методы его интегрирования полностью аналогичны выше рассмотренным методам интегрирования дифференциального уравнения прямолинейного движения точки. [43]