Cтраница 2
Рассматривается теория сложного движения твердого тела и точки в кинематике с использованием понятия о торсоре, что значительно упрощает изложение. [16]
В простейшем случае сложное движение твердого тела рассматривают состоящим из суммы двух движений, одно из которых является переносным, а другое - относительным. [17]
Еще одним примером сложного движения твердого тела служит винтовое движение тела. Оно получается в результате одновременного участия тела во вращении вокруг некоторой оси и поступательного движения вдоль этой оси. Именно так движутся винты и болты при их завинчивании и отвинчивании. [18]
Частным случаем рассмотренного выше сложного движения твердого тела является сложное движение, обусловленное двумя вращательными движениями вокруг непересекающихся ( скрещивающихся) осей. Согласно сказанному в § § 100 и 101 можно утверждать, что это сложное движение сводится к мгновенному винтовому движению. [19]
К те одним примером сложного движения твердого тела служит винтовое движение тела. Оно получается в результате одновременного участия тела во вращении вокруг некоторой оси и поступательного движения вдоль этой оси. Именно так движутся винты и болты при их завинчивании и отвинчивании. [20]
Прежде чем продолжать изучение сложных движений твердого тела, мы рассмотрим аналитическое определение скользящих векторов. [21]
На основании общей теории сложного движения твердого тела можно заключить, что при плоскопараллельном движении существует мгновенная ось вращения. Действительно, вращение вокруг полюса - это вращение вокруг оси, перпендикулярной к плоскости, в которой движется плоская фигура. [22]
В § 96 было доказано, что произвольное сложное движение твердого тела приводится к вращательному движению вокруг некоторой мгновенной оси и к мгновенному поступательному движению, определяющемуся движением полюса. [23]
Возможны, конечно, и иные примеры сложных движений твердых тел, связанных с наличием пары вращений. [24]
В этой главе мы рассмотрим задачу о сложном движении твердого тела, аналогичную той, которую мы рассматривали в предыдущей главе для отдельной точки. Пусть данное твердое тело движется определенным образом относительно системы осей O x y z, которая в свою очередь имеет определенное движение относительно неподвижных осей Oxyz. Мы рассмотрим решение этой задачи в нескольких основных случаях. [25]
В этой главе мы рассмотрим задачу о сложном движении твердого тела, аналогичную той, которую мы рассматривали в предыдущей главе для отдельной точки. Пусть данное твердое тело движется определенным образом относительно системы осей О ж г / z, которая в свою очередь имеет определенное движение относительно неподвижных осей Oxyz. Мы рассмотрим решение этой задачи в нескольких основных случаях. [26]
Этим удобным и полезным приемом часто пользуются при анализе сложного движения твердого тела. [27]
Как уже было указано в § 111, общая теория сложного движения твердого тела приводит к выводу, что при плоскопараллельном движении существует мгновенная ось вращения, ( лед мгновенной оси на плоскости, в которой движется плоская фигура, называется мгновенным центром скоростей. [28]
Качение конуса по поверхности стола ( рис. 170, а) представляет собой сложное движение твердого тела. [29]
Отсюда ясна большая роль теории линейчатых поверхностей в вопросах, связанных с организацией требуемого сложного движения твердых тел, служащих деталями механических систем. [30]