Cтраница 3
В теореме Эйлера рассматривается не последовательность перемещений, следующих одно за другим, а сложное движение твердого тела в данный момент времени. Рассматриваемые в настоящей книге мгновенные винты определяют лишь распределение скоростей в данный момент времени. [31]
Ун, со - Уб 07 х7; u6S Неочевидно, что передаточные числа трансформаторных элементов в механических системах со сложным движением твердых тел имеют размерность длины и могут быть как положительные, так и отрицательные. Их значения определяются координатами точек крепления упругих и диссипативных элементов к твердому телу. [32]
Если в динамической модели выбрать только такие независимые фазовые координаты, которые отображают лишь перемещения сосредоточенных масс, допускаемые позиционными удерживающими связями, то необходимость составления и использования уравнений этих связей исключается. Сложное движение твердого тела при этом раскладывается на простейшие составляющие - поступательное и вращательное. [33]
Рассмотрим сложное движение твердого тела, слагающееся из поступательного и вращательного движений. [34]
В § 56 рассмотрена теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно неподвижного центра. Для изучения сложного движения твердого тела, каким является плоское движение, необходимо воспользоваться зависимостью между кинетическими моментами механической системы относительно неподвижного центра и относительно центра масс системы. [35]
Формулы (5.63) - (5.65) отображают взаимодействия инерционных и упругих элементов механической системы. Они подтверждают отмеченную выше особенность модели сложного движения твердого тела, заключающуюся в том, что все инерционные элементы этой модели взаимосвязаны между собой упругими и диссипативными элементами. Структура компонентных уравнений диссипативных элементов аналогична, поскольку в динамической модели они параллельны упругим элементам. [36]
В предыдущих параграфах рассматривались простейшие движения твердого тела - поступательное и вращательное. Однако во многих случаях возникает необходимость моделирования сложного движения твердого тела в трехмерном пространстве с учетом его взаимодействия с другими твердыми телами механической системы. [37]
Наиболее общим случаем движения твердого тела по отношению к данной системе отсчета является произвольное движение свободного тела. Это движение будет рассмотрено в § 12 после изучения сложного движения твердого тела. [38]
В простейшем случае рассматривают сложение двух движений твердого тела, одно из которых является переносным, другое - относительным. Переносным движением твердого тела называют его движение, тоже в простейшем случае поступательное или вращательное, вместе с подвижной системой координат в рассматриваемый момент времени относительно неподвижной. Сложным движением твердого тела называется его движение относительно основной или неподвижной системы координат. [39]
Составление сложного движения из переносного и относительного в простейшем случае или нескольких переносных и относительных движений в общем случае называют сложением движений твердого тела. Обратный процесс называется разложением движения твердого тела на составляющие движения. Именно процесс разложения сложного движения твердого тела ( звена механизма или элемента кинематической пары) на составляющие и позволит впоследствии определить подвижность пространства, в котором существует исследуемый механизм. [40]
Динамическая модель технического объекта, построенная методом сосредоточенных масс, представляется совокупностью взаимодействующих элементов - инерционных, упругих, диссипативных, трансформаторных и фрикционных. Техническую систему, динамическая модель которой может быть представлена совокупностью только инерционных, упругих и диссипативных элементов, назовем простой. Динамическая модель сложной технической системы кроме этих элементов содержит трансформаторные и ( или) фрикционные элементы. К сложным также относятся механические системы при сложном движении твердых тел. [41]