Cтраница 2
Тогда движение человека приблизительно можно разделить на три группы. К первой группе относятся глобальные движения, объем которых намного больше объема движений человека. Эти движения осуществляются с помощью нижних конечностей человека. Вторую группу составляют региональные движения; их объем соизмерим с объемом движений человека. Региональные движения выполняются в основном крупными суставами верхних конечностей человека. Наконец, к третьей группе относятся локальные движения, объем которых мал по сравнению с объемом движений человека. [16]
В таком случае к глобальным движениям следует отнести перемещение манипулятора в пространстве с помощью двигательной системы, например перемещение манипулятора с электрокаром, на котором он установлен. В некоторых типах манипулятора глобальные движения могут отсутствовать, например в случае стационарного манипулятора. [17]
Для того чтобы понять, чем может быть полезен Анализ Коррекций и Расширений Фибоначчи, давайте, для начала, вспомним Волновую Теорию Эллиотта. Как вы помните, глобальное Движение цены, состоящее из двух этапов - импульсной волны 1 и коррекционной II, можно разложить на подволны. [18]
Эти региональные схемы загрузки анализируют по частоте возможного их применения и выбирают те, с помощью которых можно загрузить не менее 20 % различных металлорежущих станков. В дальнейшем для уточнения компоновок роботов проводят анализ глобальных движений. [19]
На протяжении всего многовекового существования человек соей деятельностью оказывает влияние на Великое Равновесие природы. Сейчас вмешательство человека стало настолько большим, что можно выделить еще одно глобальное движение веществ, сравнимое с природными потоками биологического круговорота. На рис. 4.1 это показано через промышленность. Пока этот поток не замкнут. Пагубное воздействие изменения равновесия на все живое может сказаться сразу, но может аккумулироваться и привести к губительным последствиям глобального характера спустя значительное время. Человечество долгое время полагалось на то, что природа сама залечивает нанесенные ей раны и что природные ресурсы не могут быть исчерпаны. К любым возобновляемым природным ресурсам следует подходить как к единому целому, а не как к механической сумме различных видов ресурсов и источников энергии. В этом и состоит главная идея, требующая нового практического подхода к природной среде, окружающей человека. [20]
Глобальное движение атмосферы можно наглядно представить при помощи тонкого, сфериче ского слоя газа переменной плотности, находящегося в постоянном вращении. Сила, приводящая газ в движение относительно Земли, определяется неравномерным нагреванием экваториальных и полярных районов. Это движение осуществляет продольный перенос энергии от экватора к полюсам, в результате чего градиент температуры от севера к югу резко уменьшается по сравнению с тем значением, которое он имел бы при отсутствии атмосферы. В продольном тепловом обмене участвует и океан, но его доля не превышает 10 % от общего теплообмена. Высокая подвижность атмосферы позволяет ей в течение нескольких дней переносить тепловую энергию и так называемую скрытую теплоту ( изменение фаз воды) на тысячи километров. Однако перенос тепла - это процесс не однородный ни во времени, ни в пространстве, поэтому прежде чем описывать распределение температуры, влажности и облачности, необходимо детально изучить систему глобального движения. [21]