Cтраница 2
Для формирования сигналов управления используют пробные движения регулируемых параметров. [16]
В системах с экстраполяцией сначала производится пробное движение, необходимое для расчета положения экстремума. [17]
При ручном отключении разъединителей вначале делают пробное движение рычагом привода, чтобы убедиться в исправности тяг, отсутствии качаний и дефектов изоляторов. Если в момент расхождения контактов между ними возникнет дуга, что может быть в результате разрыва цепи тока нагрузки, разъединители немедленно включают и до выяснения причины образования дуги операции с ними не производят. [18]
Если направление, полученное в результате пробного движения по всем п координатам, удачно, то оно берется за направление А, относительно которого ортогонализуются по Граму - Шмидту [4, 5] все остальные направления. [19]
Рассмотрим еше один пример системы с непрерывным пробным движением, в которой основное и пробное движения объединены между собой, - так называемую систему с запоминанием минимума. [20]
В непрерывных поисковых системах, в которых пробные движения совпадают по времени с рабочими, но разнесены по частотам, для борьбы с помехами используются фильтрующие свойства синхронного детектора. В шаговых экстремальных системах, в которых роль пробных шагов играют рабочие движения, для обеспечения устойчивости в условиях помех используются законы управления с накоплением. [21]
![]() |
Поиск экстремума регулятором с запоминанием минимума. [22] |
Эти регуляторы осуществляют автоматический поиск при помощи непрерывного пробного движения. Основное и пробное движения объединены между собой. [23]
При ручном отключении разъединителей вначале де - лается пробное движение рычагом привода, чтобы убедиться в исправности тяг, отсутствии качаний и дефектов изоляторов. Если в момент расхождения контактов между ними возникнет дуга, что может быть в результате разрыва цепи тока нагрузки, - разъединители немедленно включают и до выяснения причины образования дуги операции с ними не производят. [24]
![]() |
Следящая система как объект экстремального управления. [25] |
Поэтому для получения необходимой информации вводится поиск - пробное движение рукоятки настройки в произвольном направлении, что дает дополнительную и необходимую информацию для настройки. После этого уже можно точно сказать, в каком направлении следует крутить рукоятку: если слышимость уменьшилась, нужно крутить в обратном направлении, если уже увеличилась, следует вращать ручку настройки туда же до максимума слышимости. Таков простейший алгоритм поиска, применяемый при настройке радиоприемника, который является типичным примером экстремального объекта. [26]
Траектория сканирования по методу градиента определяется последовательным выполнением пробных движений, анализом направления grad 6 и сканирующим движением в этом направлении. [27]
Траектория сканирования по методу градиента определяется последовательным выполнением пробных движений, анализом направления grad 9 и сканирующим движением в этом направлении. [28]
Методы прослеживания, рассматривавшиеся выше, отличались использованием пробных движений. В то же время экономия пробных движений способствует увеличению эффективности прослеживания. Естественно в связи с этим выяснить, необходимы ли пробные движения, и если нет, то попытаться вообще от них отказаться. [29]
![]() |
Схемы поиска экстремума методом Опкон. / - исходная, / / и / / / упрощенные. [30] |