Cтраница 3
Метод поиска Опкон использует запоминание всех возможных комбинаций пробных движений, осуществляемых в начале каждого шага, начиная с начальной точки 0 ( рис. XVIII. Число подобных комбинаций при п регулирующих каналов составляет N 3 - 1; единица вычитается, поскольку нет пробного движения при отсутствии приращений по всем регулирующим воздействиям. [31]
Если обозначить to u1, то выражение (7.68) определяет все пробные движения на первом этапе поиска. [32]
Поиск экстремума в этих регуляторах происходит при помощи периодических колебаний ( пробные движения) с малой амплитудой, накладываемых на основное управляющее воздействие. [33]
Экстремальные системы такого типа работают по принципу запоминания рабочей информации после пробного движения и отработки управляющего сигнала в следующем такте. [34]
В экстремальной системе соответствующая перестройка входных воздействий производится путем анализа результатов пробных движений ( колебаний), в процессе которых изучается тенденция изменения показателя качества системы. [35]
Активные сканирующие системы осуществляют поиск определенного значения измеряемой величины с учетом результатов пробных движений. [36]
Следовательно, в данном случае значение п - - оптимально и повторения пробных движений невыгодны. [37]
Индексы 2 и 0 означают, что осуществляется второй этап поиска и пробных движений не было. Далее вокруг точки t § совершаются пробные шаги: цель которых - определить, не нуждается ли выбранное направление в коррекции. Этот цикл пробных шагов завершается отысканием наилучшей вершины tj, которая служит новой базовой точкой и3 ( рив. [38]
Активные сканирующие системы осуществляют поиск определенного значения измеряемой величины с учетом результатов пробных движений. [39]
Рассмотрим еше один пример системы с непрерывным пробным движением, в которой основное и пробное движения объединены между собой, - так называемую систему с запоминанием минимума. [40]
Перейдем теперь к рассмотрению схемы, показанной на рис. 14.8. В этой схеме пробное движение отлично от основного, но оба движения производятся одновременно и накладываются друг на друга. [41]
По виду пробного движения экстремальные системы можно подразделить на системы, в которых пробное движение производится непрерывно, и системы с периодическим или эпизодическим пробным движением. В системах первого типа даже в том случае, когда достигнут экстремум величины /, управляющие воздействия продолжают изменяться в ту и другую стороны, а с ними и / чуть отклоняется от экстремума. Происходит так называемое рысканье вокруг экстремума. Это делается для того, чтобы при возможном перемещении экстремальной точки в системе сразу начался поиск и немедленно было найдено новое положение экстремума. В системах второго типа по достижении экстремума величины / дальнейшие пробные движения прекращаются и поиск заканчивается. Он может вновь возобновиться либо спустя некоторое определенное время, либо если действительное значение / отошло от первоначально достигнутого экстремального значения, либо, наконец, по какому-нибудь внешнему сигналу. [42]
Существуют системы, в которых по достижении экстремума величины Q ( x) дальнейшие пробные движения прекращаются и поиск заканчивается. [43]
Как было показано в главе I опознавание динамических свойств часто сопряжено с необходимостью пробного движения. В то же время не все системы допускают пробное движение. Следовательно, самонастраивающиеся системы подобного класса тоже могут быть названы инвариантными. [44]
При автоматической оптимизации в данном случае следует создать дискретные экстремальные системы ( с эпизодическим пробным движением), для которых приведенные ( см. рис. 5.16) зависимости потерь поиска от величины зоны нечувствительности являются нижней оценкой их эффективности. [45]