Cтраница 4
Если требуется определить только закон плоского движения твердого тела, то для составления дифференциальных уравнений движения, не содержащих сил реакций связей, следует при наличии идеальных связей, наложенных на твердое тело, применять уравнения Лагранжа или общее уравнение динамики. [46]
Какой вид имеют дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела и на основании каких теорем они получены. [47]
Формула (7.1) подразумевает, что при плоском движении твердого тела скорость Уд произвольной точки А тела можно представить как сумму скорости Vo любой другой точки О тела и относительной скорости VOTH [ юг ], обусловленной вращением тела вокруг проходящей через точку О перпендикулярной к плоскости движения неподвижной оси. Иначе говоря, плоское движение представляет собой совокупность двух видов движения - поступательного вместе с произвольной точкой О тела и вращения вокруг проходящей через эту точку неподвижной оси. [48]