Cтраница 1
Сферическое движение тела в каждый момент времени обычно рассматривается как вращение вокруг мгновенной оси, проходящей через неподвижную точку О. [1]
Закон сферического движения тела задан уравнениями ф irt, О гг / 3, if Kt. [2]
При сферическом движении тела подвижный аксоид катится без скольжения по неподвижному аксоиду. Вектор мгновенной угловой скорости меняется по направлению и величине, но всегда лежит на неподвижном аксоиде. [3]
При сферическом движении тела подвижный аксоид катится без скольжения по неподвижному аксоиду. [4]
В случае сферического движения вектор угловой. [5] |
При сферическом движении тела положение мгновенной оси вращения со временем изменяется, а следовательно, изменяется не только модуль, но и направление вектора угловой скорости тела. [6]
При сферическом движении тела подвижный аксоид катится без скольжения по неподвижному аксоиду. [7]
Определить модуль угловой скорости сферического движения тела, если закон его движения задан уравнениями: ф nsint, в ncost, if - тт. [8]
Определить модуль угловой скорости сферического движения тела, мгновенную ось вращения тела, неподвижный и подвижный аксоиды, а также модуль и направление вектора углового ускорения. [9]
Эти уравнения, однозначно определяющие сферическое движение тела, называются уравнениями сферического движения твердого тела. [10]
Применим полученные формулы к определению характеристик сферического движения тела. [11]
Почему направления векторов вращательной скорости и вращательного ускорения при сферическом движении тела не совпадают. [12]
Аналогично и ускорение любой точки свободного твердого тела равно геометрической сумме ускорения полюса и ускорения этой точки при сферическом движении тела, определяемого формулами 99 - 101 ( см. стр. [13]
В главе XII было установлено, что движение свободного твердого тела можно представить как сложное движение, состоящее из совокупности сферического движения тела вокруг некоторого полюса и поступательного движения тела вместе с системой координат, связанной с полюсом. Таким образом, основными кинематическими характеристиками движения тела являются скорость и ускорение поступательного движения и угловые скорости и ускорения. Следовательно, задача изучения сложного движения тела, заключающаяся в нахождении зависимости между основными характеристиками составляющих движений и сложного движения, сводится к установлению связи между поступательными и угловыми скоростями и ускорениями составляющих движений. [14]
Очевидно, что и скорость любой точки / С этого тела мы получим как скорость точки в составном движении по параллелограмму скоростей, как сумму скорости полюса и относительной скорости точки при сферическом движении тела вокруг полюса. [15]