Cтраница 2
Установим условие, при котором движение твердого тела является поступательным. При поступательном движении сферического движения тела вокруг центра масс не происходит, и его кинетический момент относительно центра масс за рассматриваемый промежуток времени равен нулю. [16]
В этом случае все точки тела движутся по поверхностям концентрических сфер, центры которых находятся в точке О. Поэтому такое движение твердого тела часто называют сферическим движением тела. В теоретической механике доказывается, что движение твердого тела вокруг неподвижной точки можно рассматривать в каждый момент времени как вращение вокруг оси, проходящей через неподвижную точку тела и называемой мгновенной осью вращения. В общем случае положение мгновенной оси вращения изменяется с течением времени по отношению как к неподвижной инерциальной системе отсчета, так и к системе отсчета, жестко связанной с движущимся телом. [17]
В этом случае все точки тела движутся по поверхностям концентрических сфер, центры которых находятся в точке О. Поэтому такое движение твердого тела часто называют сферическим движением тела. В теоретической механике доказывается, что движение твердого тела вокруг неподвижной точки можно рассматривать в каждый момент времени как вращение вокруг оси, проходящей через неподвижную точку тела и называемой мгновенной осью вращения. В общем случае положение мгновенной оси вращения изменяется с течением времени по отношению как к неподвижной инерциаль-ной системе отсчета, так и к системе отсчета, жестко связанной с движущимся телом. [18]